机械臂设计方案选择的模糊综合评价方法
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摘要
针对机械臂设计方案选择问题中存在的诸多模糊因素,建立了一种基于熵权和AHP的模糊综合评价方法。分析了影响机械臂设计中的各种指标和因素,构建了机械臂设计方案的综合评价指标体系,建立了相应的评价指标分级矩阵;并结合熵权与AHP共同确定评价指标的综合权重,有效解决了权重分配困难的问题;利用信息熵实现对所选设计方案的总体评价,得出所选方案评价结果为良等级。评价结果具有一定应用价值,对多个方案选择时提供一种很好的评价体系,对快速选择方案提供了一定的参考意义。
A fuzzy synthetic evaluating method is proposed based on entropy and AHP to evaluate the fuzzy factors that affect the design scheme selection of manipulators. Various indexes and factors are analysed at first to establish a synthetic evaluation index system and a classification matrix of evaluation indexes correspondingly. Problems of weight distribution are then effectively solved by deciding the comprehensive weight of the evaluation indexes through entropy and AHP. The chosen design scheme is generally evaluated with information entropy and it turns out well in the end. The evaluation result is valuable in application and has some references to fast scheme selection.
A fuzzy synthetic evaluating method is proposed based on entropy and AHP to evaluate the fuzzy factors that affect the design scheme selection of manipulators. Various indexes and factors are analysed at first to establish a synthetic evaluation index system and a classification matrix of evaluation indexes correspondingly. Problems of weight distribution are then effectively solved by deciding the comprehensive weight of the evaluation indexes through entropy and AHP. The chosen design scheme is generally evaluated with information entropy and it turns out well in the end. The evaluation result is valuable in application and has some references to fast scheme selection.
引文
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