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1.
具有弹性连杆机构的
四足机器人
对角小跑步态控制
作者:
李奇敏
;
任灏宇
;
蒲文东
;
蒋建新
关键词:
弹性连杆机构
;
对角小跑步态
;
LCS
四足机器人
;
姿态控制
年:2019
2.
四足机器人
仿生关节的研究现状综述
作者:
朱雅乔
;
陈国松
;
王姣姣
;
范广宏
关键词:
四足机器人
;
仿生关节
;
气动柔性
;
液压减震
;
弹性驱动器
年:2019
3.
可变刚度
四足机器人
对角小跑控制策略
作者:
张小俊
;
孙凌宇
;
刘文义
;
李满宏
关键词:
四足机器人
;
柔性关节
;
变刚度
;
对角小跑
;
控制策略
年:2019
4.
改进的低秩稀疏分解及其在目标检测中的应用
作者:
杨真真
;
范露
;
杨永鹏
;
匡楠
;
杨震
关键词:
低秩稀疏分解
;
结构化稀疏
;
鲁棒主成分分析
;
广义交替方向乘子法
;
目标检测
年:2019
5.
基于无监督深度学习的多模态手术轨迹快速分割方法
作者:
谢劼欣
;
赵红发
;
邵振洲
;
施智平
;
关永
关键词:
机器人辅助微创手术
;
多模态轨迹分割
;
无监督深度学习
;
合并后处理
年:2019
6.
液压
四足机器人
关节重复补偿控制
作者:
邵俊鹏
;
许艳帅
;
孙桂涛
;
刘萌萌
关键词:
电液伺服系统
;
重复控制
;
联合仿真
;
液压
四足机器人
实验
年:2019
7.
录井现场数据实时采集与传输系统设计
作者:
赖福斌
关键词:
录井现场数据
;
实时采集与传输系统
;
设计
年:2019
8.
房地产开发企业成本管理中存在的问题及对策
作者:
郭文磊
关键词:
房地产
;
开发企业
;
成本管理
;
问题
;
对策
年:2019
9.
磨刀石镇团山子村农村饮水工程建设必要性及方案探讨
作者:
王文常
关键词:
农村供水
;
饮用水
;
措施
;
探讨
年:2019
10.
《传感技术学报》期刊征订
年:2019
1
2
3
4
5
6
7
8
9
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