作者：尚志刚 ; 王力 ; 李蒙蒙 ; 李志辉

关键词：鸽群优化 ; 迷失探索 ; 集群分裂 ; 全局搜索 ; 种群多样性

年：2019

作者：刘冬琛 ; 王军政 ; 汪首坤 ; 沈伟 ; 彭辉

关键词：地面移动机器人 ; 轮足复合运动 ; 并联6自由度结构 ; 四足机器人

年：2019

作者：钱明辉 ; 徐志轩

关键词：机器学习 ; 偏好识别 ; 品牌决策

年：2019

作者：李云伍 ; 徐俊杰 ; 刘得雄 ; 于尧

关键词：农机 ; 导航 ; 机器视觉 ; 田间道路 ; 场景识别 ; 语义分割 ; 空洞卷积神经网络

年：2019

作者：王秀娇 ; 李瑞琴 ; 孟宏伟 ; 樊晓琴 ; 郭旺旺

关键词：六足步行机器人 ; 非对称3-UPU ; 步幅规划 ; 轨迹规划

年：2019

年：2019

作者：贺友 ; 何华锋 ; 徐永壮 ; 戴嘉琪 ; 何耀民

关键词：性能评估 ; 指标体系 ; 主成分分析 ; 系统聚类 ; 伺服机构 ; 类平均法

年：2019

作者：徐俊翊 ; 陶卫军 ; 张涵

关键词：爬楼梯履带车 ; 轮-履复合 ; 结构设计 ; 控制系统搭建 ; 稳定性分析 ; 仿真与实验

年：2019

作者：曹萍萍

关键词：CC2530芯片 ; 信号调理电路 ; 有效检测

年：2019

作者：李捷 ; 袁夏 ; 赵春霞 ; 陆建峰

关键词：移动机器人 ; 自主回收 ; 2维激光雷达 ; 精确引导 ; 目标检测

年：2017