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1.
RTM框架下基于点线特征的视觉SLAM算法
作者：
贾松敏
;
丁明超
;
张国梁
关键词：
机器人技术中间件
;
点线特征
;
NICP算法
;
图优化
;
3维地图
年：2019
2.
基于深度去噪核映射的长期预测模型
作者：
王强
;
吕政
;
王霖青
;
王伟
关键词：
特征提取
;
深度学习
;
最小二乘支持向量机
;
长期预测
;
去噪
年：2019
3.
基于深度体素卷积神经网络的三维模型识别分类
作者：
杨军
;
王顺
;
周鹏
关键词：
图像处理
;
计算机视觉
;
三维模型识别
;
卷积神经网络
;
体素化
;
Softmax分类器
年：2019
4.
基于RGB-D的云机器人3D SLAM实验系统
作者：
王帅
;
张云洲
;
段强
关键词：
移动机器人
;
云计算
;
三维视觉
;
同步定位与地图构建
年：2019
5.
以科研项目为依托建设机器人操作系统实践课程
作者：
王帅
;
张云洲
;
吴成东
关键词：
机器人操作系统
;
科研项目
;
实践课程
;
机器人专业
年：2019
6.
从脾论治小儿抽动秽语综合征
作者：
唐香倩
;
唐明珠
;
刘如鹏
;
张云洲
关键词：
小儿抽动秽语综合征
;
扶土补脾
;
辨证论治
年：2019
7.
新息向量的抗差Kalman滤波方法及其在UWB室内导航中的应用
作者：
刘韬
;
徐爱功
;
隋心
;
王长强
关键词：
UWB室内导航
;
抗差估计
;
Kalman滤波
;
非视距测距误差
;
新息向量
年：2019
8.
会计信息化对企业财务管理影响及发展浅析
作者：
梁思敏
关键词：
会计信息化
;
财务管理
;
发展建议
年：2019
9.
铁路轨道异物完整性检测与跟踪算法研究
作者：
牛宏侠
;
张肇鑫
;
宁正
;
陈光武
关键词：
信息技术
;
检测与跟踪
;
像素过滤
;
轨道异物
;
BP神经网络-IMM-Kalman
年：2019
10.
复杂环境下一种多移动节点的WSN三维覆盖算法
作者：
郝占军
;
曲南江
;
党小超
关键词：
无线传感器网络
;
覆盖空洞
;
多移动节点
;
三维覆盖
;
目标覆盖
年：2019
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