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1.
上肢康复训练机器人的肌电控制研究
作者:
程祥利
关键词:
上肢康复训练机器人
;
肌电控制
;
空间解耦
;
特征提取
;
模式分类
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
基于模糊算法控温的温度继电器自动检测装置设计
作者:
张立平
关键词:
温度继电器
;
模糊算法
;
电阻加热炉
;
自动检测
论文级别:
硕士
学位年度:2007
3.
基于质量流量的智能气体配比仪的开发与研究
作者:
于鹏
关键词:
质量流量
;
配比
;
模糊控制
;
分段线性化
;
精度
;
单片机
论文级别:
硕士
学位年度:2008
4.
二维超精工件台及其控制系统的研究
作者:
桑武斌
关键词:
微动精密工件台
;
柔性铰链
;
压电陶瓷驱动器
;
控制器
论文级别:
硕士
学位年度:2008
5.
水下自航行器运动控制研究
作者:
王晓鸣
关键词:
水下自航行器
;
动力学模型
;
模糊
PID
;
避障
;
编队
论文级别:
硕士
学位年度:2007
6.
空间节点自动加载机构的设计
作者:
唐利东
关键词:
空间节点
;
加载试验
;
节点
;
机构设计
;
有限元分析
论文级别:
硕士
学位年度:2008
7.
基于模糊控制的离心式压缩机防喘振控制系统的研究
作者:
徐惠敏
关键词:
离心式压缩机
;
PLC
;
模糊控制
;
防喘振控制
论文级别:
硕士
学位年度:2007
8.
机电集成静电谐波传动系统控制理论研究
作者:
常兴卫
关键词:
机电集成静电谐波传动
;
PID
控制
;
控制系统
;
力矩特性
;
非线性
PID
;
仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2008
9.
基于机电一体化耦合动力学模型的伺服控制系统研究
作者:
徐猛
关键词:
机电一体化设计
;
直接转矩控制
;
矢量控制
;
模糊
PID
论文级别:
硕士
学位年度:2007
10.
基于支持向量机的开关磁阻电机无位置传感器控制
作者:
贺子鸣
关键词:
开关磁阻电机
;
转子位置估计
;
无位置传感器控制
;
支持向量机
;
RBF神经网络
论文级别:
硕士
学位年度:2007
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