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1.
煤矿井下危险区域
探测机器人
设计与实现
作者:
宋先明
关键词:
煤矿开采
;
探测机器人
;
井下救助
;
正压防爆
;
人机交互
会议时间:2011-10-01
2.
基于救生舱的监测机器人主-从控制策略研究
作者:
王裕清邓乐秦玉鑫李智国
关键词:
煤矿避险系统
;
灾害探测
;
探测机器人
;
控制结构
;
救生舱
会议时间:2013-10-01
3.
一种球形
探测机器人
的电机控制研究
作者:
战强蔡三龙刘增波
关键词:
球形机器人
;
电机控制
;
MATLAB软件
;
电流环
;
速度环
;
PID控制
会议时间:2006-12-08
4.
月球
探测机器人
关节固体润滑关键技术的新进展
作者:
荆阳庞思勤周兰英
关键词:
面工程
;
固体润滑
;
月球探测
;
多相纳米复合涂层
;
机器人关节
会议时间:2001-11-01
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