作者：王传龙 ; 马善伟 ; 屈崇

关键词：水面无人艇 ; 海天线检测 ; Retinex算法 ; 阈值分割 ; 霍夫变换

年：2019

作者：李沛伦 ; 杨启

关键词：水下滑翔机 ; 路径规划 ; 人工势场 ; 海流影响

年：2019

作者：苏义鑫 ; 石兵华 ; 张华军 ; 李子璇 ; 王晨

关键词：水面无人艇 ; 追捕-逃跑 ; 阿波罗尼奥斯圆 ; 环境建模 ; 逃跑策略 ; 回转性能 ; 约束条件 ; 路径规划

年：2018

作者：魏新勇 ; 黄烨笙 ; 洪晓斌

关键词：水面无人艇 ; VFH*算法 ; 前后帧数据融合 ; 局部避障

年：2018

作者：贾晓惠 ; 郑满 ; 赵小淮 ; 季文苑

关键词：高级船员 ; 在船服务动力 ; 驱动因素 ; 典型相关分析

年：2019

作者：韩佩妤 ; 韩玮 ; 梁旭

关键词：水面无人艇 ; 航行及任务载荷 ; 任务执行 ; 复合控制 ; 智能耦合控制单元

年：2018

作者：戴海发 ; 卞鸿巍 ; 马恒 ; 王荣颖

关键词：水面无人艇 ; 组合导航 ; 多输出速率 ; 非线性测量 ; 因子图 ; 增量平滑 ; 即插即用

年：2018

作者：武颖 ; 杨胜强 ; 李文辉 ; 刘大亮 ; 王庆

关键词：水面无人艇 ; 欠驱动系统 ; 非线性模型 ; 滑模控制 ; 反演控制 ; 航向控制

年：2018

作者：房媛媛 ; 孟凡彬 ; 苑如滨 ; 张永兵

关键词：无人艇 ; 避碰决策 ; 风险系数

年：2019

作者：魏子凡 ; 井升平 ; 杨松林

关键词：水面无人艇 ; 改进遗传算法 ; 综合优化数学模型

年：2017