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1.
采用改进神经网络PID控制的移动机器人轨迹追踪控制研究
作者:
李蕾
;
刘建鹏
关键词:
PID控制
;
BP神经网络结构
;
改进粒子群算法
;
追踪误差
年:2019
2.
跨水域大桥桩基础施工质量评价-案例分析
作者:
邸云菲
;
袁枫斌
;
陈佳伟
;
陈俊雯
;
杜乃德
关键词:
桩基础质量检测
;
桩身缺陷
;
取芯法
;
超声波法
年:2019
3.
基于改进多目标蜂群算法的Web服务组合优化方法
作者:
宋航
;
王亚丽
;
刘国奇
;
张斌
关键词:
Web服务
;
服务组合优化
;
人工蜂群
;
多目标优化
年:2019
4.
改进SURF特征的维吾尔文复杂文档图像匹配检索
作者:
阿丽亚·巴吐尔
;
努尔毕亚·亚地卡尔
;
吾尔尼沙·买买提
;
阿力木江·艾沙
;
库尔班·吾布力
关键词:
复杂文档
;
维吾尔文档图像
;
文档图像分割
;
特征提取
;
SURF特征
;
FLANN双向匹配
;
KD-Tree+BBF匹配
;
图像检索
年:2019
5.
非匹配不确定性条件下的编队分布式协同控制
作者:
周健
;
龚春林
;
谷良贤
;
粟华
关键词:
多智能体
;
跟踪控制
;
非匹配不确定性
;
滑模观测器
年:2019
6.
基于移动sink的农田无线传感器网络数据收集策略
作者:
杨莺
;
杨武德
;
吴华瑞
;
缪祎晟
关键词:
无线传感器网络
;
移动sink
;
路径规划
;
抗干扰路由
年:2019
7.
产品设计的形态表征论
作者:
左铁峰
关键词:
产品设计
;
产品形态
;
表征
年:2019
8.
刚性机械臂系统的抗饱和神经网络动态面控制
作者:
姚月琴
;
王影星
;
张磊
关键词:
机械臂
;
抗饱和
;
神经网络
;
动态面控制
年:2019
9.
外部转矩干扰的非完整移动机器人轨迹追踪控制研究
作者:
刘滨海
;
杨帆
;
傅建
关键词:
外部转矩
;
移动机器人
;
无源控制
;
追踪误差
;
仿真
年:2018
10.
金融科技下普惠金融发展模式探讨
作者:
李慧
关键词:
金融科技
;
普惠金融
;
发展模式
年:2019
1
2
3
4
5
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