作者：雷雨琦 ; 徐颂华

关键词：医疗健康 ; 移动应用 ; 功能分析

年：2019

作者：郭鹏 ; 房灵申 ; 赵明扬 ; 朱思俊

关键词：位姿优化 ; 双臂机器人 ; 冗余机器人

年：2018

作者：李卓 ; 刘洁瑜 ; 周伟

关键词：视觉里程计 ; 几何约束 ; 闭环检测 ; 位姿优化

年：2018

作者：王国栋 ; 邢朝洋 ; 杨亮 ; 王振凯 ; 孙丽艳

关键词：MEMS惯性仪表 ; 芯片级原子钟 ; 刚挠集成 ; 三维集成

年：2019

作者：张正贺 ; 黄贞 ; 陈汝婷 ; 薛晓惠 ; 严春晖 ; 黄恒烽 ; 李栋宇

关键词：传感器 ; 背景纹影技术 ; 投影式 ; 粒子图像速度场仪技术 ; 反投影重建 ; 火焰温度场

年：2019

作者：周单 ; 董秀成 ; 张帆 ; 陈威

关键词：测量 ; 单目视觉 ; 位姿估计 ; 非线性优化 ; 重投影误差

年：2019

作者：刘佳佳 ; 姜兴刚 ; 高泽 ; 张明亮 ; 张德远

关键词：超声椭圆振动铣削 ; 高速铣削 ; 断续切削 ; Ti-6Al-4V ; 表面完整性

年：2019

作者：方正 ; 赵世博 ; 李昊来

关键词：同步定位与地图创建 ; 深度流 ; 稀疏几何特征 ; 位姿图优化

年：2019

作者：李月华 ; 朱世强 ; 于亦奇

关键词：同时定位与建图(SLAM) ; 视觉里程计 ; 自动导引车(AGV) ; 视觉SLAM ; 平面约束

年：2019

作者：王月 ; 张树生 ; 白晓亮

关键词：机械装配 ; 增强现实 ; 三维跟踪注册 ; 点云 ; 视觉特征

年：2019