作者：高成强 ; 张云洲 ; 王晓哲 ; 邓毅 ; 姜浩

关键词：动态环境 ; 视觉SLAM(同时定位与地图创建) ; 半直接法 ; TSDF(truncated ; signed ; distance ; function)模型 ; 稠密地图

年：2019

作者：连杰 ; 宋光明 ; 王营华 ; 孙慧玉 ; 宋爱国

关键词：飞行机器人 ; 重心调节控制 ; 旋翼飞行机械臂 ; 空中作业 ; 四旋翼飞行器

年：2019

作者：汪凯

关键词：快递业 ; 绿色包装 ; 可循环发展 ; 环保

年：2019

作者：翟亚辉 ; 楚红雨 ; 倪俊超

关键词：作业飞行机器人 ; 手持遥控器 ; STM32F4 ; uC/OS-III

年：2018

作者：樊兆峰 ; 鲍蓉 ; 邵晓根

关键词：飞行机器人 ; 综合性实验 ; 测控 ; 实验教学

年：2019

作者：张广玉 ; 何玉庆 ; 代波 ; 谷丰 ; 杨丽英 ; 韩建达 ; 刘光军

关键词：飞行机械臂 ; 飞行抓取 ; 飞行机器人 ; 鲁棒控制

年：2019

作者：辛明泽

关键词：计算机神经网络 ; LSTM ; 反向传播算法 ; RNN ; 生成音乐

年：2019

作者：包军 ; 仓宇 ; 邓经枢 ; 童明波

关键词：飞行机器人 ; 机械臂 ; Leap ; Motion ; 手势控制 ; S曲线

年：2018

作者：杨斌 ; 何玉庆 ; 韩建达 ; 刘光军 ; 张广玉 ; 王争

关键词：作业型飞行机器人 ; 旋翼飞行机器人 ; 系统建模 ; 耦合分析 ; 自主控制

年：2015

作者：葛新宇 ; 高冲 ; 周梦想 ; 匙浩

关键词：作业型 ; 四旋翼无人机 ; 紧密耦合 ; 外部干扰 ; 发展趋势

年：2018