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1.含子闭环并联机构的六维控制器奇异性分析及限位设计

作者：李帅 ; 张建军 ; 戚开诚

关键词：六维控制器 ; 并联机构 ; 雅可比矩阵 ; 奇异位形 ; 机械限位

年：2019

2.基于OpenGL与六维控制器的并联机器人动态仿真

作者：宫金良 ; 张彦斐 ; 肖霄

关键词：OpenGL ; 并联机器人 ; 仿真 ; 六维控制器

年：2013

3.柔性并联六维力传感器力映射解析研究

作者：李立建 ; 马爱霞 ; 姚建涛 ; 徐音 ; 赵永生

关键词：六维力传感器 ; 并联结构 ; 柔度矩阵 ; 刚度建模 ; 力映射

年：2017

4.预紧式并联六维力传感器容错测量机理与标定测试研究

作者：姚建涛 ; 崔朋肖 ; 朱佳龙 ; 许允斗 ; 赵永生

关键词：预紧 ; 并联 ; 容错 ; 六维力传感器 ; 标定测试

年：2016

5.新型过约束正交并联六维力传感器测量模型与静态标定试验

作者：赵延治 ; 牛智 ; 焦雷浩 ; 曹亚超 ; 赵铁石

关键词：六维力传感器 ; 正交并联 ; 过约束 ; 重载 ; 标定试验

年：2016

6.双层预紧式六维力传感器及其静态标定

作者：王志军 ; 姚建涛 ; 吴遥 ; 叶冬 ; 赵永生

关键词：六维力传感器 ; 预紧式 ; 双层 ; 球面副 ; 静态标定

年：2013

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