作者：高成强 ; 张云洲 ; 王晓哲 ; 邓毅 ; 姜浩

关键词：动态环境 ; 视觉SLAM(同时定位与地图创建) ; 半直接法 ; TSDF(truncated ; signed ; distance ; function)模型 ; 稠密地图

年：2019

作者：施顺明 ; 宋光明 ; 刘盛松 ; 韦中 ; 李松涛 ; 宋爱国

关键词：人机协作导航算法 ; 多部位触觉反馈 ; 自主导航机器人 ; 人体跟踪

年：2019

作者：刘盛松 ; 周挺 ; 张宁宇 ; 罗凯明 ; 刘林 ; 徐贤

关键词：统一潮流控制器 ; 最优潮流 ; 静态电压稳定 ; Benders分解

年：2019

作者：郭丹阳 ; 班明飞 ; 于继来

关键词：电力调度 ; 燃煤机组 ; 安全约束组合模型 ; 生态国内生产总值 ; 环保税 ; 生态补偿 ; 气体扩散 ; 空气质量

年：2019

作者：卫鹏 ; 周前 ; 朱鑫要 ; 汪成根 ; 张宁宇 ; 陈静

关键词：特高压交流 ; 换相失败 ; 励磁涌流 ; 特高压直流 ; 控制保护系统

年：2019

作者：黄权浩 ; 孙培波 ; 李德波

关键词：四角切圆 ; 墙式燃尽风 ; NO_X ; 燃烧优化调整 ; 锅炉效率 ; 偏差

年：2019

作者：肖继红 ; 张祁 ; 王明科 ; 江伟 ; 王春山

年：2019

作者：赵静波 ; 卫志农 ; 刘建坤 ; 张清松 ; 王大江

关键词：动态最优潮流 ; 线性化 ; 迭代 ; 原对偶内点法 ; 电力系统

年：2018

作者：卫鹏 ; 周前 ; 朱鑫要 ; 嵇托 ; 张宁宇

关键词：可控移相器 ; 潮流控制 ; 特高压直流 ; 双极闭锁

年：2018

作者：卫鹏 ; 周前 ; 汪成根 ; 刘建坤 ; 朱鑫要

关键词：特高压直流 ; 换相失败 ; 功率振荡 ; 制动电阻 ; 控制保护系统

年：2018