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1.
输出重定义方法设计垂直/短距起降飞机高度控制器
作者:
朱斌
;
陈庆伟
关键词:
非最小相位系统
;
输出重定义
;
Smith预估控制器
;
两步参数整定
年:2019
2.
一类不确定非线性系统的自适应支持向量回归建模与
动态面控制
作者:
陈强
;
楼成林
;
南余荣
;
陶亮
关键词:
支持向量回归
;
严格反馈系统
;
预测误差
;
动态面控制
;
参数自适应律
年:2019
3.
刚性机械臂系统的抗饱和神经网络
动态面控制
作者:
姚月琴
;
王影星
;
张磊
关键词:
机械臂
;
抗饱和
;
神经网络
;
动态面控制
年:2019
4.
中交一公局桥隧工程有限公司
年:2019
5.
具有死区输入和输出受限系统的
动态面控制
作者:
李红春
;
夏梅珍
关键词:
输出约束
;
死区
;
动态面控制
;
未建模动态
;
障碍Lyapunov函数
年:2019
6.
基座弹性的双柔杆空间机器人的神经网络
动态面控制
作者:
黄小琴
;
陈力
关键词:
双柔杆空间机器人
;
基座弹性
;
奇异摄动法
;
动态面控制
;
RBF神经网络
年:2019
7.
基于T-S模型的非线性时滞系统的模糊控制
作者:
齐淑楠
;
周坤
;
黄天民
关键词:
Takagi-Sugeno
;
(T-S)模糊模型
;
时滞系统
;
积分不等式
;
并行分布补偿(PDC)
年:2019
8.
基于自抗扰的四旋翼无人机动态面姿态控制
作者:
张勇
;
陈增强
;
张兴会
;
孙青林
;
孙明玮
关键词:
控制理论与控制工程
;
动态面控制
;
自抗扰控制
;
四旋翼无人机
;
姿态控制
年:2019
9.
考虑执行器性能约束的刚体航天器鲁棒姿态跟踪控制
作者:
陈海涛
;
宋申民
关键词:
滑模控制
;
反步控制
;
自适应控制
;
辅助系统
;
动态面控制
;
幅值及变化率饱和
年:2019
10.
基于动态面内模法的四旋翼输出调节器设计
作者:
杜梅
;
高强
;
吉月辉
关键词:
四旋翼飞行器
;
动态面控制
;
内模
;
输出调节
年:2019
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