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1.
RTM框架下基于点线特征的视觉SLAM算法
作者：
贾松敏
;
丁明超
;
张国梁
关键词：
机器人技术中间件
;
点线特征
;
NICP算法
;
图优化
;
3维地图
年：2019
2.
基于
半直接法
SLAM的大场景稠密三维重建系统
作者：
徐浩楠
;
余雷
;
费树岷
关键词：
同时定位与地图重建(SLAM)
;
深度相机
;
光束法平差
;
半直接法
年：2018
3.
人机共享环境下基于Wi-Fi指纹的室内定位方法
作者：
赵林生
;
王鸿鹏
;
刘景泰
关键词：
服务机器人
;
Wi-Fi指纹定位
;
共融机器人
;
行人航迹推算
;
粒子滤波
年：2019
4.
无人机三维追逃问题的
半直接法
求解
作者：
徐光延
;
史光普
关键词：
无人机
;
三维追逃问题
;
控制科学与技术
;
变分法
;
伪谱法
年：2017
5.
低应变法桩身完整性检测工程实例分析
作者：
朱小华
关键词：
低应变法
;
桩身完整性
;
反射波法
;
钻孔灌注桩
年：2013
1
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