作者：李盛福

关键词：智能汽车 ; 自动驾驶系统 ; CE-RRT算法 ; 目标偏向策略 ; 相向扩展策略 ; 线性时变模型预测控制器

年：2019

作者：崔宁 ; 刘向阳 ; 马雷

关键词：汽车工程 ; 四轮独立转向 ; 优化理论 ; 参考模型

年：2019

作者：杭鹏 ; 陈辛波 ; 张榜 ; 史鹏飞 ; 唐廷举

关键词：四轮独立转向-独立驱动电动车 ; 避障 ; 路径规划 ; 跟踪控制 ; 模型预测控制

年：2019

作者：陈建军

关键词：光纤通信技术 ; 车载电子通信 ; 安全技术

年：2019

作者：王素河

年：2019

作者：陈哲明 ; 周鹏 ; 陈宝 ; 付江华

关键词：阿克曼定理 ; 独立转向 ; 模糊反馈 ; 运动协调性 ; 操纵稳定性

年：2018

作者：宋裕民 ; 褚幼晖 ; 李维华

关键词：四轮独立转向 ; 虚拟转角 ; 数学模型 ; 仿真

年：2017

作者：余龙

关键词：农村饮水 ; 饮水工程 ; 安全工程 ; 建设 ; 运行管理

年：2019

作者：崔春利 ; 张锦瑞 ; 赵礼兵 ; 赵留成 ; 刘立伟 ; 许永伟

关键词：硫化铜矿 ; 伴生金银 ; 浮选 ; 综合回收

年：2019

作者：夏辉 ; 张三顺 ; 孙运传 ; 肖甫 ; 李晔 ; 成秀珍

关键词：车载自组网 ; 安全路由协议 ; 恶意攻击 ; 信任计算 ; 灰色马尔可夫预测

年：2019