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1.
基于领航-跟随法的
多机器人系统
轨迹跟踪控制(英文)
作者:
陈梅
;
丁明刚
;
郑涛
关键词:
多机器人系统
;
队形轨迹跟踪
;
Lyapunov函数
;
领航-跟随
年:2019
2.
马铃薯稳定供种智能测控系统
作者:
吴东洋
;
张正勇
;
宿宁
;
刘洋
;
彭要
关键词:
气力式马铃薯播种机
;
单片机
;
前馈-反馈控制
;
智能测控
年:2019
3.
辐射环境下遥控维护的高空作业机器人开发
作者:
贾学军
;
吴贲华
;
汤泓
关键词:
机器人
;
遥控维护
;
移动平台
;
举升
;
机械手
年:2019
4.
基于改进随机森林算法的股票趋势预测
作者:
方昕
;
李旭东
;
曹海燕
;
潘鹏
关键词:
股票趋势预测
;
技术指标
;
特征选择
;
改进的随机森林算法
年:2019
5.
欠约束多机协调吊运系统动力学工作空间分析
作者:
苏程
;
叶佳楠
;
李巍
;
丁旺才
;
赵志刚
关键词:
多机器人系统
;
欠约束
;
绳牵引
;
工作空间
年:2019
6.
超威又有大动作!新能源领域的新跨越——超威与上燃动力强强联合!
年:2019
7.
轮式移动机器人的模糊滑模轨迹跟踪控制
作者:
尤波
;
张乐超
;
李智
;
丁亮
关键词:
轮式移动机器人
;
轨迹跟踪控制
;
滑模变结构
;
模糊快速双幂次
;
干扰
年:2019
8.
一类非完整轮式机器人的编队一致性
作者:
梁旭东
;
王思明
;
李伟杰
关键词:
轮式机器人
;
非完整约束
;
编队一致性
;
耦合权重
;
图论
年:2019
9.
危险气体泄漏源搜寻
多机器人系统
的设计与实现
作者:
陈寅生
;
赵文杰
;
宋凯
;
王祁
关键词:
嗅觉机器人
;
机器人系统
;
无线传感器网络
;
气源搜寻
;
浓度梯度
年:2018
10.
基于二阶邻居事件触发智能体系统二分一致性
作者:
孙亚斌
;
刘开恩
;
张圆圆
关键词:
多智能体系统
;
二分一致性
;
分布式事件触发
;
一阶邻居
;
二阶邻居
年:2019
1
2
3
4
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7
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9
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