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1.
非对称双激振器振动同步传动
作者：
顾大卫
;
刘云山
;
张居乾
;
闻邦椿
关键词：
振动同步传动
;
激振器
;
非对称分布
;
同步性
;
稳定性
年：2019
2.
基于EMD的滚动轴承故障诊断方法研究
作者：
陶栩
关键词：
故障诊断
;
滚动轴承
;
经验模态分解
;
峭度系数
;
Hilbert变换
年：2019
3.
基于倒向随机微分方程的光纤陀螺稳定性评估方法
作者：
秦伟亮
;
魏法杰
关键词：
光纤陀螺
;
倒向随机微分方程
;
极大似然估计
;
参数稳定性
年：2019
4.
基于干扰观测器的小型无人直升机H_∞飞行控制
作者：
梅蓉
关键词：
无人直升机
;
鲁棒控制
;
H_∞控制
;
干扰观测器
年：2019
5.
3维海绵状介孔氮化碳的制备及其光催化性能
作者：
蒋坤
;
吴明在
关键词：
介孔氮化碳
;
亚甲基蓝
;
甲基橙
;
光催化降解
年：2019
6.
环境风对特定无人机零长发射安全性的影响
作者：
何丽莎
;
郑耀
;
解利军
;
刘付平
;
蒋寒
关键词：
无人机
;
环境风
;
火箭助推
;
零长发射
;
空气动力学
;
飞行试验
年：2019
7.
基于扩张观测器的四旋翼无人机轨迹鲁棒滑模控制
作者：
张居乾
;
师玉茹
;
任朝晖
;
闻邦椿
关键词：
四旋翼无人机
;
轨迹追踪
;
扩张观测器
;
滑模控制
;
线速度反馈
年：2018
8.
基于改进反步法的四旋翼无人机轨迹跟踪控制
作者：
周来宏
;
窦景欣
;
张居乾
;
闻邦椿
关键词：
四旋翼无人机
;
反步控制
;
饱和函数
;
误差积分
;
轨迹跟踪
年：2018
9.
风力干扰环境下四旋翼飞行器姿态解算研究
作者：
郑佳
;
王洪雁
;
裴炳南
关键词：风 ;
姿态算法
;
四元数
;
扩展卡尔曼滤波
年：2018
10.
基于浸入与不变原理的四旋翼姿态系统反步滑模控制
作者：
夏琳琳
;
丛靖宇
;
马文杰
;
赵耀
;
刘惠敏
关键词：
四旋翼
;
姿态系统
;
浸入与不变原理
;
反步法
;
滑模控制
年：2017
1
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