CNKI学位论文(20)
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1.
基于贝叶斯概率估计的智能电动车动态目标避障算法
作者:
盛鹏程
;
曾小松
;
罗新闻
;
马金刚
;
戎辉
;
卞学良
关键词:
汽车工程
;
动态避障
;
速度障碍法
;
贝叶斯概率
;
曲线坐标系
年:2019
2.
基于车车协同的汽车
换道避撞
控制策略研究
作者:
张心怡
;
关志伟
;
成英
;
杜峰
关键词:
车车协同
;
冲突检测与消解
;
换道
年:2019
3.
车辆弯道
避撞
控制研究
作者:
张佳佳
;
魏民祥
;
项楚勇
;
吴树凡
;
邢德鑫
关键词:
弯道
;
换道避撞
;
扩展卡尔曼滤波
年:2019
4.
制动与转向协调动作的车辆
避撞
控制研究
作者:
袁伟
;
蒋拯民
;
郭应时
关键词:
汽车工程
;
避撞
决策
;
仿真试验
;
运动控制
;
智能车辆
;
主动安全
年:2019
5.
环球图说
年:2019
6.
基于时域差动成像的车辆精细运动轨迹重构方法
作者:
张辉
;
陈静萍
;
林军记
;
王浩远
;
龚文森
关键词:
差动成像
;
汽车轨迹
;
速度积分
;
汽车运动参数
;
图像匹配
年:2019
7.
中职CO-OP校企合作人才培养模式的实践研究——以贾汪中专汽修专业为例
作者:
潘全玲
关键词:
CO-OP
;
校企合作
;
中专汽修专业
年:2019
8.
基于外部动态环境的汽车碰撞危险估计算法研究
作者:
周兵
;
赵婳
;
吴晓建
;
陈晓龙
;
曾凡沂
关键词:
紧急
避撞
;
动态道路环境
;
不确定性
;
碰撞概率预测
年:2019
9.
基于驾驶员
避撞
行为的行车风险判别方法的仿真研究
作者:
熊晓夏
;
陈龙
;
梁军
;
蔡英凤
;
江浩斌
关键词:
防碰撞预警
;
行车风险判别
;
支持向量机
;
驾驶辅助系统
年:2019
10.
无人驾驶机器人车辆非线性模糊滑模车速控制
作者:
陈刚
;
吴俊
关键词:
汽车工程
;
无人驾驶机器人车辆
;
模糊滑模控制
;
车速控制
;
非线性干扰观测器
年:2019
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