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1.
一种进气道畸变测量动态压力采集设计
作者:
张亚维
;
史强强
;
姚锋刚
关键词:
动态分量
;
信号提取
;
进气道畸变
;
机载测试
年:2019
2.
无人机飞行目标导航定位图像优化匹配仿真
作者:
武强
;
李智
;
王勇军
关键词:
无人机
;
图像分割
;
半全局匹配
;
融合
;
视差图
年:2019
3.
基于光轴约束的机械臂运动学标定方法
作者:
朱齐丹
;
谢心如
;
夏桂华
;
李超
;
刘琦
关键词:
机械臂
;
虚拟约束
;
光轴
;
参数标定
;
视觉控制
;
定位精度
;
迭代最小二乘
年:2019
4.
基于强化学习的学习变阻抗控制
作者:
李超
;
张智
;
夏桂华
;
谢心如
;
朱齐丹
;
刘琦
关键词:
机器人
;
阻抗控制
;
力控制
;
控制策略
;
强化学习
;
高效
;
高斯过程
;
成本函数
年:2019
5.
有限时间内异构多智能体系统的协同输出调节
作者:
魏文军
;
马羊琴
;
李宗刚
关键词:
异构多智能体系统
;
分布式有限时间观测器
;
协同输出调节
;
快速收敛
年:2019
6.
一种自适应特征地图匹配的改进VSLAM算法
作者:
张峻宁
;
苏群星
;
刘鹏远
;
朱庆
;
张凯
关键词:
同时定位与地图构建
;
视觉里程计
;
角点响应
;
区域特征补充
;
地图扩建
;
g2o
年:2019
7.
基于“现代学徒制”的高职酒店管理专业人才培养模式研究与实践
作者:
胡文华
;
龚漪
;
孙勇
;
陈映帆
;
张玫
;
陈瑛
;
彭铸
;
吴影
;
龙晶
;
陈少丽
;
王亚冰
关键词:
现代学徒制
;
高职酒店管理专业
;
人才培养模式
年:2019
8.
基于卷积曲面的动态实时星图模拟
作者:
闫劲云
;
刘慧
;
赵伟强
;
江洁
关键词:
星图模拟
;
星模拟器
;
星敏感器
;
卷积曲面
;
拖尾星点
年:2019
9.
一类受约束非线性系统的有限时间优化镇定
作者:
淳于丹丹
;
苏佰丽
;
孙宗耀
关键词:
非线性系统
;
Lyapunov函数
;
优化控制
;
有限时间控制
年:2019
10.
基于航迹预测的着舰指挥决策算法
作者:
张雯
;
张强
关键词:
指挥决策
;
着舰
;
航迹预测
;
预测精度
;
决策准确度
;
属性相关
;
最优线性网络集成
年:2019
1
2
3
4
5
6
7
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9
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