CNKI学位论文(1)
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1.
基于热仿真分析的嵌入式工控机造型优化与研究
作者:
王小洁
;
王玫
;
高鸣源
关键词:
工控机
;
造型
;
热仿真
;
美学
;
感性工学
年:2019
2.
轻小型无人机云台机电多目标优化
作者:
周向阳
;
朱军
;
时延君
关键词:
轻小型云台
;
机电多目标优化
;
近似模型
;
带宽
年:2018
3.
基于二阶锥方法的仿人机器人稳定性控制
作者:
朱毅康
;
褚亚飞
;
凌达峰
;
朴松昊
;
钟秋波
关键词:
仿人机器人
;
二阶锥
;
约束条件
;
最小均方(LMS)
;
微粒群
;
零力距点(ZMP)
年:2018
4.
仿人机器人全方位步行参数的代理模型优化
作者:
张继文
;
刘莉
;
李昌硕
;
陈恳
关键词:
仿人机器人
;
步态规划
;
全方位
;
参数优化
;
代理模型
;
克里金模型
年:2016
5.
基于磁力计标定的RoboCup仿人足球机器人方向角测量方法研究
作者:
李昌硕
;
陈恳
;
刘莉
关键词:
RoboCup足球
;
仿人机器人
;
磁力计
;
标定
;
椭球拟合
;
方向角
年:2016
6.
双足竞步机器人的步态规划
作者:
翟胜杭
;
姜豪
;
祝铠甲
;
张鹏
;
刘利
;
史颖刚
;
胡国田
关键词:
双足竞步机器人
;
舵机
;
自由度
;
步态规划
;
快速调试
年:2017
7.
面向全方位双足步行跟随的路径规划
作者:
张继文
;
刘莉
;
陈恳
关键词:
仿人机器人
;
路径规划
;
状态网格
;
动态规划
;
足迹规划
年:2016
8.
小型仿人足球机器人MOS-7的系统设计及局部优化
作者:
张继文
;
刘莉
;
陈恳
关键词:
仿人机器人
;
视觉
;
决策
;
控制
;
结构优化
年:2016
9.
MOOC模式对我国高职网络公开课建设的启示
作者:
张冰洁
;
高宏飞
;
李昌硕
关键词:
MOOC
;
大规模网络开放课程
;
高职网络公开课
年:2015
10.
仿人机器人参数化全方位步态规划方法
作者:
张继文
;
刘莉
;
李昌硕
;
陈恳
关键词:
仿人机器人
;
步态规划
;
全方位
;
参数化
年:2014
1
2
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