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1.
动态优化双估计器的多模型自适应混合控制
作者:
史善孟
;
王昕
;
王振雷
关键词:
混合控制
;
多模型
;
自适应控制
;
双估计器
;
动态优化
年:2019
2.
新型RR-RURU踝关节康复机器人机构的设计与分析
作者:
张彦斌
;
荆献领
;
韩建海
;
陈子豪
关键词:
踝关节康复机器人
;
并联机构
;
运动学分析
;
奇异性
;
工作空间
年:2019
3.
多
自主机器人
协作及群体行为分析
作者:
编辑部
年:2019
4.
科学设置栏目打造医学期刊品牌——兼谈《磁共振成像》栏目设置
作者:
贺光军
;
顾立萍
;
李晓倩
关键词:
栏目设置
;
特色
;
医学期刊
;
品牌
;
磁共振成像
年:2019
5.
《安徽中医药大学学报》征订启事
年:2019
6.
宽负荷下灵活二次再热超超临界锅炉调温特性研究
作者:
许威
;
张剑
;
范浩杰
;
张忠孝
;
孙蔚婷
关键词:
燃煤电厂
;
二次再热锅炉
;
热力计算模型
;
汽温特性
;
摆动燃烧器
;
烟气再循环
;
烟气挡板
年:2019
7.
基于实验设计和生死单元技术的时变质量杆件轴向振动问题研究
作者:
贾德君
;
李范春
;
马雪松
关键词:
固体火箭
;
振动
;
时变质量
;
生死单元
;
实验设计
;
参数化
;
拉丁超立方
年:2019
8.
基于ROS的惯性和视觉里程计的机器人室内定位
作者:
龚学锐
;
闵华松
关键词:
ORB-SLAM2
;
视觉里程计
;
室内定位
;
IMU
;
扩展卡尔曼滤波
年:2019
9.
论国际碳排放权的配置模式
作者:
王灵波
关键词:
国际碳排放权
;
配置模式
;
气候资源
;
温室气体
年:2019
10.
终端盒体抛光装备控制系统设计
作者:
付宏文
;
孔袁莉
;
黄顺舟
;
钱明明
;
杨帅
关键词:
机器人
;
终端盒
;
力调节
;
快换
年:2019
1
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