作者：苗润龙 ; 庞硕 ; 姜大鹏 ; 董早鹏

关键词：海洋自主航行器 ; 海底地形测绘 ; 完全遍历路径规划 ; 重复海湾搜索行为 ; 遗漏海湾搜索行为

年：2019

作者：桑惠云 ; 谢新连 ; 王宝义

关键词：船型论证 ; 有限理性 ; 偏好设计 ; 物理规划 ; 前景理论

年：2019

作者：陈卓 ; 茅云生 ; 宋利飞 ; 董早鹏 ; 杨鑫 ; 房新楠

关键词：无人艇 ; 路径规划 ; 势场模型 ; 微分进化算法 ; 路径最优化 ; 最大转向角约束

年：2019

作者：魏文军 ; 马羊琴 ; 李宗刚

关键词：异构多智能体系统 ; 分布式有限时间观测器 ; 协同输出调节 ; 快速收敛

年：2019

作者：姜凯 ; 刁家宇 ; 高凡

关键词：微型潜器 ; 水下移动控制 ; 压水舱

年：2019

作者：黄雷 ; 施方乐

关键词：铰制螺栓 ; 断裂分析 ; 强度校核 ; 工艺优化

年：2019

作者：钟辉

关键词：目标成本 ; 全面预算管理 ; 融合

年：2019

作者：邹健 ; 王凡超 ; 李辉 ; 邓宝利 ; 任慧龙 ; 胡学聪

关键词：三体船 ; 运动 ; 波浪载荷 ; 主船体 ; 片体 ; 伪共振 ; 辐射波 ; 边界积分方程 ; 粘性阻尼

年：2019

作者：丛晓奕 ; 王建华 ; 李振义

关键词：无人水面艇 ; 神经网络 ; 时变风 ; 路径跟踪 ; 变船长比

年：2019

作者：丁忠军 ; 赵子毅 ; 张春堂 ; 潘文超 ; 刘雨萌

关键词：三维重建 ; 线结构光 ; 数据融合 ; 视觉传感器

年：2019