作者：宋钊杰 ; 韩建海 ; 李向攀 ; 郭冰菁

关键词：多指灵巧 ; 仿人机械手 ; 气动扇形柔性关节 ; 运动空间 ; 抓握动作

年：2019

作者：郭冰菁 ; 毛永飞 ; 韩建海 ; 李向攀 ; 马金琦

关键词：步态康复训练 ; 外骨骼机器人 ; 人机交互 ; 人机接触力 ; 感知系统

年：2019

作者：李文肖 ; 郭冰菁 ; 韩建海 ; 李向攀 ; 毛永飞

关键词：虚拟现实 ; 主动康复 ; 下肢康复训练 ; 传感系统 ; 活动度 ; 足底力

年：2019

作者：张雲枫 ; 韩建海 ; 李向攀 ; 郭冰菁

关键词：气动轻量机械臂 ; 气动伺服控制 ; 碰撞检测 ; 半实物仿真

年：2019

作者：高建文 ; 梁全 ; 刘慧芳

关键词：气动人工肌肉 ; 数学模型 ; 静态特性实验 ; 仿真

年：2019

作者：李阁强 ; 丁银亭 ; 冯勇 ; 周斌 ; 李跃松

关键词：直驱式电液伺服系统 ; 模锻锤 ; 能量控制 ; Simulink仿真 ; Bode图

年：2019

作者：方跃法 ; 周思远

关键词：灵巧手 ; 并联机构 ; 运动学分析 ; 抓取能力 ; 工业生产

年：2019

作者：杨昆明 ; 马翔宇 ; 卿绿军 ; 曹静

关键词：灵巧机械手 ; 动力学模型 ; 神经网络 ; 仿真分析

年：2019

作者：苏浩 ; 陈东 ; 沈伟 ; 胡凯 ; 刘志泉 ; 徐健 ; 严激

关键词：医学教育 ; 心律失常 ; 培训 ; 模拟教学

年：2019

作者：韩建海 ; 郭冰菁 ; 李向攀

关键词：工业机器人 ; 机械系统设计 ; 传动链 ; 教学改革

年：2019