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1.
基于积分因子方法研究
Chaplygin
非完整系统的守恒律
作者:
张毅
关键词:
非完整系统
;
Chaplygin方程
;
积分因子
;
守恒定理
;
逆定理
年:2019
2.
独轮车机器人原地定位的平衡控制分析
作者:
庄未
;
孙兵
;
李高明
;
黄用华
关键词:
独轮车机器人
;
查普雷金方程
;
原地定位
;
平衡控制
年:2018
3.
约束Hamilton系统的积分因子及其守恒量
作者:
周景润
;
傅景礼
关键词:
约束Hamilton系统
;
积分因子
;
守恒定理
;
Hamilton正则方程
年:2018
4.
垂直摆轮式独轮车机器人的建模与平衡控制
作者:
庄未
;
刘成举
;
江汉
;
何淑通
关键词:
独轮车机器人
;
动力学模型
;
平衡控制
;
部分反馈线性化
年:2016
5.
一种独轮车机器人的动力学建模及俯仰平衡控制
作者:
庄未
;
刘成举
;
江汉
;
何淑通
关键词:
独轮车机器人
;
动力学模型
;
俯仰平衡运动
;
部分反馈线性化
年:2016
6.
二阶退化双曲型方程的第二Darboux问题及其推广和应用
作者:
赵晓辉
;
闻国椿
;
杨广武
关键词:
退化双曲型方程
;
广义Darboux问题
;
解的存在唯一性
年:2015
1
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