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条
1.
基于虚拟现实的航天器手控交会技术研究
作者：
蒋自成
关键词：
航天器
;
交会对接
;
虚拟现实
;
手动控制
;
航天器动力学
;
位姿测量
;
图像恢复
;
立体显示
;
十字靶标
论文级别：
博士
学位年度：2008
2.
惯性测量系统误差标定及分离技术研究
作者：
杨华波
关键词：
惯性测量系统
;
误差模型
;
多位置标定
;
连续自标定
;
无陀螺惯性系统
;
构型安装误差
;
空间陀螺仪系统
;
制导工具误差
;
初始发射参数误差
;
分离与折合
论文级别：
博士
学位年度：2008
3.
机载双基地SAR同步与成像处理研究
作者：
黄钰林
关键词：
双基地SAR
;
空间分辨率
;
时频同步
;
运动补偿
论文级别：
博士
学位年度：2008
4.
微型飞行器非线性飞行动力学与智能控制研究
作者：
郑祥明
关键词：
微型飞行器
;
非线性飞行动力学
;
低雷诺数空气动力学
;
非定常大气扰动
;
智能控制
;
Lyapunov稳定性分析
论文级别：
博士
学位年度：2008
5.
微小型无人直升机飞控平台与姿态融合算法研究
作者：
徐玉
关键词：
微小型无人直升机
;
飞控平台
;
椭球校正算法
;
姿态测量
;
修正罗德里格参数
;
四元数
;
切换系统
;
分级式GPS/SINS组合导航系统
;
发动机转速定速器
论文级别：
博士
学位年度：2008
6.
航天器自主交会制导与控制方法研究
作者：
刘鲁华
关键词：
自主交会对接
;
动力学建模
;
轨道设计与优化
;
有限推力
;
制导
;
姿态控制
;
安全性
;
仿真
论文级别：
博士
学位年度：2007
7.
强干扰条件下精密视觉测量技术及应用研究
作者：
王宪
关键词：
在线监测
;
强干扰条件
;
视觉测量
;
特征提取
;
图像增强
;
自适应滤波
论文级别：
博士
学位年度：2013
8.
空间目标的单目视觉位姿测量方法研究
作者：
夏军营
关键词：
单目视觉
;
位姿测量
;
正交迭代
;
平行透视
;
位姿模糊
;
同时位姿估计与对应确定
;
差分进化
论文级别：
博士
学位年度：2012
9.
基于凸优化的非线性滤波算法研究
作者：
王贺年
关键词：
非线性滤波
;
凸优化
;
凸组合
;
支持向量机
;
联合滤波
;
自适应滤波
论文级别：
博士
学位年度：2014
10.
高速列车动态包络线测量方法研究
作者：
郭寅
关键词：
动态包络线
;
动态位姿
;
双目视觉
;
动态测量
;
摄像机校准
;
误差
论文级别：
博士
学位年度：2013
1
2
3
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5
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9
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