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1.
基于外骨骼机构和静平衡原理的重力补偿技术研究
作者：
何雷
关键词：
重力补偿
;
外骨骼机构
;
静平衡原理
;
动力学特性分析
论文级别：
硕士
学位年度：2013
2.
深切河谷岸坡开挖过程动态预警方法研究
作者：
张振华
关键词：
深切河谷
;
初始地应力场
;
边坡开挖
;
参数反分析
;
监测预警
论文级别：
博士
学位年度：2008
3.
步态训练机器人骨盆控制机构研究
作者：
毕秋吉
关键词：
骨盆控制机构
;
康复
;
控制仿真
;
半物理仿真
;
实验研究
论文级别：
硕士
学位年度：2010
4.
结合穴位电刺激的机器人辅助上肢康复方法和设备的研究
作者：
黄立男
关键词：
康复机器人
;
机器人辅助训练
;
经皮穴位电刺激
;
表面肌电图
;
循迹训练
论文级别：
硕士
学位年度：2010
5.
水火弯板自动化加工工艺的关键技术研究
作者：
汪骥
关键词：
水火弯板
;
工艺参数预报
;
成形检测
;
二次加工
论文级别：
博士
学位年度：2007
6.
步行
康复训练机器人
助行腿的步态规划与运动控制
作者：
王企远
关键词：
步态规划
;
运动控制
;
步态特征参数
;
运动捕捉
;
步行康复训练
;
机器人
论文级别：
博士
学位年度：2011
7.
驱动关节在康复机器人中的应用
作者：
江先志
关键词：
康复机器人
;
气动肌肉
;
神经元PID控制
;
模糊控制
;
模糊神经网络控制
论文级别：
博士
学位年度：2011
8.
基于脑电信号的脑—计算机接口的研究
作者：
程明
关键词：
脑机接口
;
稳态视觉诱发电位
;
自适应滤波
;
生物反馈
;
mu节律
论文级别：
博士
学位年度：2004
9.
生物融合式康复机构理论与应用研究
作者：
边辉
关键词：
康复机器人
;
康复机构
;
生物融合式康复机构
;
型综合
;
运动分析
;
误差分析
;
柔度
;
尺寸优化
;
非期望受力
论文级别：
博士
学位年度：2011
10.
穿戴式下肢康复训练器研究与初步实现
作者：
吴雄
关键词：
穿戴式
;
下肢康复训练
;
机器人
;
齐次坐标变换
;
运动学模型
论文级别：
硕士
学位年度：2011
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