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1.
机械臂协调操作柔性负载系统动力学与控制
作者:
张鹏
关键词:
机械臂
;
协调控制
;
柔性负载
;
振动控制
;
观测器
;
输入成型
论文级别:
博士
学位年度:2010
2.
空间柔性机械臂的动力学特性与主动控制研究
作者:
褚明
关键词:
空间柔性机械臂
;
刚/柔/控耦合
;
小波神经网络
;
非最小相位
;
鲁棒控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
3.
高架轨道交通引起的环境振动预测与参数研究
作者:
陈建国
关键词:
高架轨道交通
;
列车
;
环境振动
;
参数研究
;
自由场地
;
现场试验
论文级别:
博士
学位年度:2010
4.
组合柔性机械臂动力学特性与
振动抑制
性能的研究
作者:
张庆
关键词:
柔性机械臂
;
振动抑制
;
动力学建模
;
组合结构
;
有限元
;
仿真
论文级别:
博士
学位年度:2010
5.
气动隔振器及八作动器隔振平台控制问题研究
作者:
王晓雷
关键词:
八作动器隔振平台
;
主动隔振
;
一体化隔振
;
解耦控制
;
气动作动器
论文级别:
博士
学位年度:2008
6.
挠性航天器姿态鲁棒非线性控制算法研究
作者:
朱良宽
关键词:
挠性航天器
;
姿态控制
;
鲁棒控制
;
非线性控制
;
Lyapunov方法
论文级别:
博士
学位年度:2008
7.
压电自感应式惯性驱动器的理论及试验研究
作者:
李晓韬
关键词:
压电晶片振子
;
惯性冲击
;
对称波
;
摩擦
;
有限元分析
;
仿真
;
压电自感知
;
主动控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
8.
基于虚拟样机技术的高速柴油机轴系振动机理研究
作者:
马维忍
关键词:
曲轴
;
三维振动
;
混合多体动力学
;
减振器
论文级别:
博士
学位年度:2009
9.
压电桁架结构系统可靠性分析
作者:
王滨生
关键词:
压电桁架结构
;
可靠性
;
电击穿
;
压电致动器
;
机电耦合
论文级别:
博士
学位年度:2009
10.
两种并联机器人的机构性能分析与运动控制研究
作者:
刘欣
关键词:
冗余驱动并联机器人
;
绳牵引并联机器人
;
工作空间
;
刚度
;
奇异性
;
运动控制
论文级别:
博士
学位年度:2009
1
2
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