作者：杨威

关键词：目标检测 ; 目标跟踪 ; 目标分类 ; 目标联合检测与跟踪 ; 目标联合跟踪与分类 ; 目标联合检测 ; 跟踪与分类 ; 有限集统计学理论 ; 随机有限集 ; 概率假设密度滤波器 ; 航迹提取 ; 性能评估

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：李冬

关键词：天基观测 ; 多目标跟踪 ; 轨道确定 ; 路由算法

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：林再平

关键词：天基红外目标监视系统 ; 目标检测 ; 目标跟踪 ; 背景杂波抑制 ; 检测前跟踪 ; 概率假设密度 ; 势概率假设密度滤波 ; 多波段融合 ; 序贯蒙特卡罗技术

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：张洪建

关键词：多目标跟踪 ; 数据关联 ; 有限集统计学 ; 概率假设密度函数 ; S-D分配 ; 高斯混合滤波器

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：陈晨

关键词：同时定位与地图创建 ; Sigma点卡尔曼滤波 ; 平方根中心差分卡尔曼滤波 ; 线性回归 ; 压缩滤波 ; 阻尼高斯-牛顿迭代 ; Sigma点H_∞滤波

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：权伟

关键词：对象跟踪 ; 对象检测 ; 图像信号分析 ; 机器学习 ; 在线学习 ; 在线模型 ; 场景学习 ; 随机蕨 ; 随机森林

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：何可可

关键词：辅助粒子滤波器 ; 几乎必然收敛 ; 无迹变换 ; 单形无迹卡尔曼滤波器 ; 交互式多模型 ; 模型误差 ; 概率假设密度滤波器

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：陈里铭

关键词：多目标跟踪 ; 随机有限集 ; 概率假设密度滤波 ; 非线性系统 ; 多说话人跟踪

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：龙云利

关键词：天基红外目标监视系统 ; 目标检测 ; 目标跟踪 ; 非均匀性校正 ; 背景杂波抑制 ; 数据关联 ; 检测前跟踪 ; 粒子滤波 ; 概率假设密度

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：徐洋

关键词：随机有限集 ; 有限集统计学理论 ; 贝叶斯 ; 多传感器多目标跟踪 ; 概率假设密度 ; 势概率假设密度 ; 高斯混合 ; 序贯蒙特卡洛

论文级别：博士

学位年度：2012