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1.
面向冷轧机的板形预测模型与广义预测控制算法研究
作者:
赵永磊
关键词:
板形测控
;
神经网络
;
板形预测模型
;
液压弯辊
;
广义预测控制
;
迭代优化
论文级别:
博士
学位年度:2010
2.
基于多尺度分析的圆度误差在线检测研究
作者:
张玉梅
关键词:
多尺度分析
;
在线检测
;
误差分离
;
误差评定
;
圆度误差
论文级别:
博士
学位年度:2009
3.
数字化电网若干关键技术研究
作者:
唐跃中
关键词:
数字化电网
;
信息集成
;
数据建模
;
信息安全
;
移动智能体(MA)
;
面向服务构架(SOA)
;
CIM模型
论文级别:
博士
学位年度:2010
4.
强化学习及其应用研究
作者:
徐明亮
关键词:
强化学习
;
Q—学习
;
OPTION
;
移动机器人导航
论文级别:
博士
学位年度:2010
5.
微粒群算法及其在电力系统中的应用研究
作者:
李军军
关键词:
微粒群算法
;
收敛性
;
离散化
;
梯度
;
精英退火
;
机组组合
;
故障重构
论文级别:
博士
学位年度:2008
6.
群体机器人系统分布式协同控制方法与协同行为分析
作者:
杨茂
关键词:
群体机器人系统
;
分布式控制
;
同步运动
;
分布式强化学习
;
群体觅食
论文级别:
博士
学位年度:2010
7.
城市环境的过程式建模技术研究
作者:
王丽英
关键词:
城市环境
;
过程式建模
;
规则驱动
;
统计学习
;
约束优化
;
空间形态风格
;
交通流建模
;
驾驶行为模拟
论文级别:
博士
学位年度:2009
8.
自主移动机器人运动规划的若干算法研究
作者:
康亮
关键词:
运动规划
;
路径规划
;
轨迹跟踪
;
偏微分方程
;
快速扩展随机树
;
滚动规划
;
履带式移动机器人
;
轮式移动机器人
论文级别:
博士
学位年度:2010
9.
数控机床可用性关键技术研究
作者:
薛玉霞
关键词:
数控机床
;
数控冲床
;
可用性
;
维修性
;
可靠性
;
故障
论文级别:
博士
学位年度:2009
10.
模糊神经网络的性能及其学习算法研究
作者:
何春梅
关键词:
模糊神经网络
;
摄动性
;
泛逼近性
;
模糊算术
;
单体模糊神经网络
;
折线模糊神经网络
;
学习算法
;
遗传算法
;
量子遗传算法
论文级别:
博士
学位年度:2010
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