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1.
基于图像特征点的移动机器人立体视觉SLAM研究
作者：
林睿
关键词：
移动机器人
;
立体视觉SLAM
;
图像特征点
;
扩展随机抽样一致性算法
;
PLOT算子
论文级别：
博士
学位年度：2011
2.
基于RFID的AGV定位与导引研究
作者：
卢少平
关键词：
射频识别
;
自动导引车
;
定位
;
波瓣图
;
误差抑制
;
等场线
;
精确覆盖
论文级别：
博士
学位年度：2011
3.
利用CDMA系统下行链路实现移动终端定位的研究
作者：
华云
关键词：
DS/CDMA
;
移动终端定位
;
NLOS
;
多址干扰
;
OTDOA-IPDL
论文级别：
博士
学位年度：2002
4.
永磁同步电机非线性及谐波参数的闭环辨识系统研究
作者：
石晶合
关键词：
永磁同步电机
;
非线性参数
;
谐波参数
;
闭环辨识
;
MRAS
;
状态观测器
论文级别：
博士
学位年度：2011
5.
无线通信中的定位技术及其在AD HOC路由策略中的应用
作者：
薛林
关键词：
无线通信
;
定位
;
加权正交多项式
;
非视距
;
拟合
;
优化
;
无线传感器
;
有限元分析
;
AD
;
HOC
;
路由协议
;
模拟退火
论文级别：
博士
学位年度：2010
6.
适于惯性制导炸弹的捷联惯导关键技术研究
作者：
刘育浩
关键词：
制导炸弹
;
捷联惯导系统
;
数据采集
;
标定与补偿
;
神经网络
;
提升小波
;
传递对准
;
磁航向系统
论文级别：
博士
学位年度：2010
7.
北斗/微惯导组合导航方法研究
作者：
何晓峰
关键词：
组合导航
;
北斗卫星导航系统
;
微惯性测量单元
;
惯性导航系统
;
紧组合
;
深组合
;
卡尔曼滤波
;
软件接收机
论文级别：
博士
学位年度：2009
8.
基于时延估计的无线定位技术研究
作者：
周非
关键词：
无线定位
;
时延估计
;
多径误差
;
群相关
;
数据融合
;
整周模糊度
论文级别：
博士
学位年度：2006
9.
环境激励下基于GPS的结构健康监测
作者：
伊廷华
关键词：
超高层建筑
;
结构健康监测
;
全球定位系统
;
小波分析
;
模态参数识别
论文级别：
博士
学位年度：2006
10.
复合轴光电跟踪系统控制策略的研究
作者：
李文军
关键词：
激光武器
;
复合轴
;
快速控制反射镜
;
同轴跟踪
;
等效复合控制
;
随机噪声
;
卡尔曼滤波
论文级别：
博士
学位年度：2006
1
2
3
4
5
6
7
8
9
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