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1.
面向六自由度机械手的机电产品多学科协同优化设计研究
作者:
李彬
关键词:
多学科设计优化
;
贝叶斯模型
;
六西格玛(6σ)
;
网格计算
;
目标级联分析
;
机械手
论文级别:
博士
学位年度:2014
2.
基于微粒群优化的复杂环境多机器人气味源定位
作者:
张建化
关键词:
气味源
;
多机器人
;
微粒群优化
;
复杂环境
;
路径规划
论文级别:
博士
学位年度:2014
3.
微型六维力/力矩传感器及其自动标定的研究
作者:
王嘉力
关键词:
六维力/力矩传感器
;
薄膜应变计
;
自动标定
;
动态补偿
论文级别:
博士
学位年度:2007
4.
智能车辆运动轨迹规划方法的研究
作者:
李爱娟
关键词:
智能车辆
;
状态空间
;
曲率连续
;
ACT-R认知模型
;
运动轨迹
;
权重调整
;
B样条曲线
;
改进的遗传算法
论文级别:
博士
学位年度:2013
5.
基于Internet多机器人遥操作系统安全机制的研究
作者:
高永生
关键词:
遥操作
;
Internet
;
多操作者多机器人(MOMR)
;
安全机制
论文级别:
博士
学位年度:2007
6.
基于机器视觉的服务机器人智能抓取研究
作者:
杨扬
关键词:
服务机器人
;
机器视觉
;
物体识别
;
位姿计算
;
抓取姿态
;
运动规划
论文级别:
博士
学位年度:2014
7.
移动机器人的路径规划与定位技术研究
作者:
张琦
关键词:
移动机器人
;
路径规划
;
环境建模
;
蚁群算法
;
同时定位与建图
论文级别:
博士
学位年度:2014
8.
双臂空间机器人捕获自旋目标的协调
运动规划
研究
作者:
刘厚德
关键词:
双臂空间机器人
;
自主捕获
;
协调
运动规划
;
自旋目标
;
地面实验
论文级别:
博士
学位年度:2014
9.
基于立体视觉的环境构建及机器人路径规划研究
作者:
周自维
关键词:
六足机器人
;
路径规划
;
立体视觉
;
环境构建
;
全局最优
论文级别:
博士
学位年度:2014
10.
模块化自重构机器人仿生
运动规划
与控制
作者:
崔馨丹
关键词:
模块化机器人
;
多模式运动
;
中枢模式发生器(CPG)
;
仿生运动控制网络
;
自主运动行为
论文级别:
博士
学位年度:2013
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