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1.
基于超声辐射力及力矩的非接触型微装配关键技术研究
作者:
贾坤
关键词:
微装配
;
超声辐射力及力矩
;
声势阱
;
综合性能定量评价
;
多模式微驱动力源
;
拾取与释放
;
大范围传输
;
位姿调整
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
复合材料厚板弯曲变形研究
作者:
罗加智
关键词:
三维线性
;
三维非线性
;
轴对称圆板
;
椭圆板
;
矩形板
;
层合板
;
夹芯板
;
正交异性
;
横向应力
论文级别:
博士
学位年度:2011
3.
基于CDMA的MIMO-OFDM系统检测算法和多址方案的研究
作者:
刘隽诗
关键词:
多入多出
;
正交频分复用
;
码分多址
;
超三代
;
检测算法
;
多址方案
论文级别:
博士
学位年度:2006
4.
超磁致伸缩智能构件热变形控制技术及装置开发
作者:
何帆
关键词:
超磁致伸缩材料
;
智能构件
;
温控
;
串级控制
;
PID
;
遗传算法
论文级别:
硕士
学位年度:2012
5.
具有大进给力的纳米级热驱动部件研究
作者:
胡旭晓
关键词:
超精密加工
;
驱动部件
;
数学模型
;
平稳过渡
;
惩罚函数
;
多模态控制
;
改进型滑模变结构控制
论文级别:
博士
学位年度:2007
6.
三分支机器人模块化关节的设计
作者:
何永强
关键词:
模块化关节
;
模块化设计
;
关节力矩传感器
;
关节控制器
;
MATLAB仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2011
7.
数控成形磨床移动式立柱温度特性分析及拟合方法研究
作者:
张冰冰
关键词:
逐级递推
;
快速拟合
;
虚拟仪器
;
温度场检测
;
温度特性
论文级别:
硕士
学位年度:2010
8.
基于热变形的纳米级大进给力驱动部件的研究
作者:
李家赓
关键词:
纳米级进给
;
大进给力
;
分段指数拟合
;
多模态控制
;
改进型滑模变
;
结构控制
论文级别:
硕士
学位年度:2005
9.
基于复合材料的主动热流控制器的研究
作者:
顾志桦
关键词:
热流放大
;
复合材料
;
分段指数拟合
;
虚拟样机
;
数学模型
;
控制策略
论文级别:
硕士
学位年度:2006
10.
基于LMI的纳米级热驱动部件鲁棒H_∞控制研究
作者:
季东
关键词:
鲁棒控制
;
热驱动部件
;
线性矩阵不等式
;
数学模型
论文级别:
硕士
学位年度:2006
1
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