CNKI学位论文(4)
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1.
约束非线性预测控制算法及其鲁棒稳定性研究
作者：
何德峰
关键词：
非线性系统
;
模型预测控制
;
约束控制
;
微分对策
;
非线性H_∞控制
;
控制Lyapunov函数
;
鲁棒稳定性
;
反步设计法
;
轮式移动机器人
论文级别：
博士
学位年度：2008
2.
非线性系统预测控制的鲁棒性分析
作者：
周硕
关键词：
预测控制
;
非线性系统
;
H_∞控制
;
鲁棒控制
论文级别：
硕士
学位年度：2011
3.
不确定非线性系统的输出调节及其应用
作者：
孟桂芝
关键词：
不确定非线性系统
;
输出调节
;
内模
;
Backstepping设计
;
模糊控制
论文级别：
博士
学位年度：2013
4.
最小相位不确定非线性系统的鲁棒自适应输出调节
作者：
陈作贤
关键词：
非线性系统
;
不确定
;
输出调节
;
内模
论文级别：
博士
学位年度：2008
1
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