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条
1.
再入飞行器末制导与控制技术研究
作者:
谢道成
关键词:
再入飞行器
;
制导指令
;
剩余飞行时间
;
末端攻击角度
;
SDRE控制器
;
预测控制
;
dSPACE环境
;
半实物仿真
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
约束轮对随机非线性动力学理论研究
作者:
刘伟渭
关键词:
轨道车辆
;
动力学
;
轨道不平顺
;
Ito随机微分方程
;
随机稳定性
;
随机Hopf分岔
;
首次穿越失效可靠性
;
随机非线性最优控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
3.
基于人工神经智能的船舶航迹保持控制及通航安全应用研究
作者:
李伟
关键词:
人工神经网络
;
动态面控制
;
最少学习参数
;
航迹保持控制
;
通航安全应用研究
论文级别:
博士
学位年度:2014
4.
空间电磁对接/分离动力学与控制研究
作者:
张元文
关键词:
空间电磁对接/分离
;
动力学
;
自对接性
;
柔性对接轨迹控制
;
安全分离轨迹控制
;
分散协同鲁棒姿态控制
;
角动量管理
;
六自由度仿真
;
地面试验系统
论文级别:
博士
学位年度:2013
5.
基于功能分配的汽车底盘集成系统协调控制与稳定性分析
作者:
汪洪波
关键词:
汽车底盘
;
功能分配
;
可拓控制
;
控制器降阶
;
博弈论
;
硬件在环仿真
论文级别:
博士
学位年度:2014
6.
基于
非线性控制
策略的多自主体系统有限时间一致性研究
作者:
朱亚锟
关键词:
多自主体系统
;
有限时间一致性
;
非线性控制
协议
;
同构系统
;
异构系统
;
脉冲控制策略
;
事件触发控制策略
论文级别:
博士
学位年度:2013
7.
大跨度桥梁颤振及涡激振动主动控制
作者:
喻梅
关键词:
大跨度桥梁
;
颤振
;
涡激振动
;
主动控制
;
涡激力
;
控制律
论文级别:
博士
学位年度:2013
8.
无人机飞行控制系统若干关键技术研究
作者:
段镇
关键词:
鲁棒伺服LQR
;
干扰观测器
;
模型参考自适应
;
增益调节
;
鲁棒D域稳定
;
控制律评估与确认
;
飞行试验
论文级别:
博士
学位年度:2014
9.
潜器水下悬停控制方法研究
作者:
齐霄强
关键词:
悬停运动控制系统
;
潜器
;
数据驱动
;
自适应逆
论文级别:
博士
学位年度:2012
10.
面向空间曲线路径跟踪的多UUV协调编队控制
作者:
牟春晖
关键词:
无人水下航行器(UUV)
;
路径跟踪
;
协调编队
;
分散控制
;
环境约束
论文级别:
博士
学位年度:2011
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