CNKI学位论文(19)
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1.
公路交通设施
驾驶容错能力
分析方法研究
作者:
胡立伟
关键词:
公路交通工程设施
;
信息度量
;
驾驶
差错
;
驾驶容错能力
;
驾驶
容错率
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
AWID/AWIS转向控制系统研究与设计
作者:
徐勤江
关键词:
AWID/AWIS
;
CAN
;
运动学
;
稳定性
论文级别:
硕士
学位年度:2011
3.
基于容错理念的快速路指路标志设置方法研究
作者:
李雪
关键词:
容错
;
快速路指路标志
;
设置方法
;
漏读率
;
冗余
论文级别:
硕士
学位年度:2011
4.
自主车辆多传感器导航与横向鲁棒控制的研究
作者:
李旭
关键词:
驾驶
机器人
;
自主车辆
;
汽车道路试验
;
视觉导航
;
SINS/GPS组合导航
;
多传感器组合导航
;
信息融合
;
横向控制
;
鲁棒控制
论文级别:
博士
学位年度:2006
5.
直升机神经网络控制与飞行品质要求的实现
作者:
黄文明
关键词:
直升机
;
飞行品质
;
飞行控制系统
;
自适应神经网络
;
反馈线性化
;
动态逆
;
非线性控制
;
机动飞行仿真
论文级别:
博士
学位年度:2002
6.
装载机容错线控转向系统研究
作者:
胡静波
关键词:
装载机
;
线控转向
;
可靠性
;
容错
;
冗余
;
混合模糊控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
7.
列车
驾驶
容错控制技术研究
作者:
罗仁士
关键词:
列车全自动
驾驶
;
列车精确停车
;
故障检测与诊断
;
容错控制
论文级别:
硕士
学位年度:2012
8.
基于切换机制的BTT导弹控制
作者:
何墉
关键词:
导弹
;
多模型切换控制
;
平均驻留时间
;
可靠控制
;
非脆弱控制
论文级别:
硕士
学位年度:2009
9.
强光照条件下车道标识线识别与跟踪算法研究
作者:
邢艳云
关键词:
计算机视觉
;
图像增强
;
图像分割
;
车道标识线识别
;
车道标识线跟踪
论文级别:
硕士
学位年度:2006
10.
GPS/DR/MM组合系统在车辆导航中的应用研究
作者:
李春伟
关键词:
车辆定位与导航
;
全球定位系统
;
GPS/DR组合导航
;
联合卡尔曼滤波
;
地图匹配
;
缓冲区
论文级别:
硕士
学位年度:2002
1
2
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