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1.
磁射流抛光技术研究
作者：
张学成
关键词：
非球面
;
磁射流抛光
;
聚束射流
;
确定性加工
论文级别：
博士
学位年度：2007
2.
基于直线特征的空间目标三维结构重建和
位姿
测量方法研究
作者：
傅丹
关键词：
非合作目标
;
自标定
;
直线
;
几何不变性
;
三维重建
;
相对
位姿
;
特征提取和匹配
论文级别：
博士
学位年度：2008
3.
加工误差驱动的数控插齿机设计方法研究
作者：
喻宏波
关键词：
数控插齿机
;
广义多体系统
;
齿轮加工误差
;
性能驱动
论文级别：
博士
学位年度：2008
4.
基于视觉的微小型四旋翼飞行器
位姿
估计研究与实现
作者：
刘晓杰
关键词：
微小型四旋翼飞行器
;
位姿
参数估计
;
视觉系统
;
嵌入式DSP系统
论文级别：
博士
学位年度：2009
5.
人群疏散的微观仿真模型研究
作者：
沙云飞
关键词：
行人行为模型
;
人群疏散
;
仿真模型
;
精细网格
;
人工势能场
论文级别：
博士
学位年度：2008
6.
柔性支撑Stewart平台的分析、优化与控制研究
作者：
段学超
关键词：
大型射电望远镜
;
Stewart平台
;
并联机器人
;
柔性支撑
;
自适应遗传算法
;
优化设计
;
跟踪预测
;
自适应交互
;
机电一体化
论文级别：
博士
学位年度：2008
7.
零传动滚齿机精度控制及颤振抑制技术研究
作者：
黄强
关键词：
零传动
;
展成运动精度
;
位姿
误差
;
机床敏感误差
;
颤振
;
动柔度
论文级别：
博士
学位年度：2008
8.
研抛大型自由曲面的微小机器人开发与加工作业研究
作者：
谢哲东
关键词：
微小研抛机器人
;
大型自由曲面
;
多体系统动力学
;
运动学
;
开放式控制系统
;
非完整约束
论文级别：
博士
学位年度：2008
9.
喷涂机器人连续3R斜交非球型手腕设计方法与实践
作者：
王战中
关键词：
斜交非球型手腕
;
喷涂机器人
;
虚拟连杆
;
动力学建模
;
运动学标定
论文级别：
博士
学位年度：2008
10.
相贯线切割机器人作业单元关键技术研究
作者：
王攀峰
关键词：
混联机器人
;
工作空间分析
;
轨迹规划
;
相贯线切割
;
控制系统开发
论文级别：
博士
学位年度：2008
1
2
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