CNKI学位论文(5)
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1.
过渡金属化合物修饰电极的制备和应用研究
作者：
王明艳
关键词：
修饰电极
;
咪唑
;
吡啶
;
过渡金属配合物
;
四氧化三钴
;
四氧化三铁
;
碳纳米管
;
电催化
;
分析化学
;
应用
论文级别：
博士
学位年度：2011
2.
基于力反馈和视觉的板材安装定位研究
作者：
程志伟
关键词：
板材安装机器人
;
力反馈
;
接触状态识别
;
结构光视觉
论文级别：
硕士
学位年度：2011
3.
基于力信息的机器人主动柔顺装配研究
作者：
朱阳光
关键词：
机器人
;
装配
;
精密
;
主动柔顺
;
力信息
论文级别：
硕士
学位年度：2003
4.
微小型零件的夹持技术及微应力装配研究
作者：
王林
关键词：
精密装配系统
;
组合式夹钳
;
微应力装配
;
基于力的阻抗控制
论文级别：
硕士
学位年度：2010
5.
轴类零件装配力检测系统的研究
作者：
吴媛媛
关键词：
装配力
;
仿真
;
智能检测
;
抗干扰
论文级别：
硕士
学位年度：2007
1
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