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1.
空间柔性机械臂的动力学特性与主动控制研究
作者:
褚明
关键词:
空间柔性机械臂
;
刚/柔/控耦合
;
小波神经网络
;
非最小相位
;
鲁棒控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
2.
组合柔性机械臂动力学特性与振动抑制性能的研究
作者:
张庆
关键词:
柔性机械臂
;
振动抑制
;
动力学建模
;
组合结构
;
有限元
;
仿真
论文级别:
博士
学位年度:2010
3.
铅锌烧结过程状态智能预测与优化控制策略
作者:
徐辰华
关键词:
铅锌烧结过程
;
神经网络
;
支持向量机
;
灰色系统理论
;
动态加权法
;
状态集成模型
;
惩罚函数法
;
遗传蚁群优化算法
;
自适应免疫禁忌搜索
;
多目标状态优化
;
集成优化控制
;
递阶结构
论文级别:
博士
学位年度:2010
4.
空间机器人遥操作中基于视觉的局部自主控制研究
作者:
张国亮
关键词:
空间机器人
;
遥操作
;
目标识别
;
视觉伺服
;
卫星自维护
论文级别:
博士
学位年度:2010
5.
腿式跳跃机器人运动规划与稳定性恢复研究
作者:
徐兆红
关键词:
腿式跳跃机器人
;
运动规划
;
惯性匹配
;
稳定性恢复
;
ZMP可操作度
;
加速度映射
论文级别:
博士
学位年度:2009
6.
具有二阶非完整约束的铰接多刚体系统动力学建模与应用研究
作者:
李娜
关键词:
非完整约束
;
无根多刚体系统
;
铰接
;
欠驱动
;
弹性储能关节
;
动力学模型
;
虚设机构法
;
伪刚体模型
;
性能图谱
论文级别:
博士
学位年度:2010
7.
混合粒子群协同优化算法及其应用研究
作者:
宋胜利
关键词:
粒子群算法
;
协同优化
;
群体智能
;
收敛性
;
空间变异
;
加速因子
;
随机变异
;
物料平衡计算
论文级别:
博士
学位年度:2009
8.
基于绝对节点坐标方法的柔性多体系统动力学研究与应用
作者:
田强
关键词:
绝对节点坐标
;
混合算法
;
分数导数
;
粘弹性材料
;
间隙
;
润滑
;
柔性机械臂
论文级别:
博士
学位年度:2009
9.
空间柔性机械臂控制策略研究
作者:
张晓东
关键词:
空间柔性机械臂
;
关节非线性
;
动力学模型
;
Kane方程
;
输入成形
;
奇异摄动
论文级别:
博士
学位年度:2009
10.
新型仿人假手及其动态控制的研究
作者:
黄海
关键词:
假手
;
欠驱动
;
手指动力学
;
动态控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
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