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1.
同轴双偏心质量驱动球形机器人系统建立及运动控制研究
作者：
赵勃
关键词：
球形机器人
;
同轴双偏心质量
;
运动学模型
;
动力学模型
;
直线运动控制
;
转向运动控制
论文级别：
博士
学位年度：2011
2.
永磁同步电动机设计关键技术与方法研究
作者：
冯垚径
关键词：
永磁同步电动机
;
电磁场数值计算
;
有限元法
;
场路耦合
;
综合匹配设计
论文级别：
博士
学位年度：2012
3.
面向特种机器人的模块化设计方法研究
作者：
刘璇
关键词：
特种机器人
;
模块化
;
自底向上
;
功能分解
;
配置设计
;
公理设计
论文级别：
博士
学位年度：2010
4.
跳跃昆虫的运动仿生与感知仿生研究
作者：
李霏
关键词：
运动仿生
;
感知仿生
;
跳跃运动
;
仿生跳跃机器人
;
微纳纤维
;
拉伸纺丝
;
叶蝉
;
PVDF
论文级别：
博士
学位年度：2011
5.
轿车行驶平顺性的混合传递路径分析方法研究
作者：
李未
关键词：
轿车
;
平顺性
;
传递路径分析
;
混合
;
试验
;
虚拟
;
刚弹耦合
;
优化
论文级别：
博士
学位年度：2012
6.
发动机连杆裂解加工关键技术研究与装备开发
作者：
郑黎明
关键词：
连杆
;
裂解加工
;
成套装备
;
激光参数
;
加载速度
;
动力学分析
;
应用研究
论文级别：
博士
学位年度：2012
7.
短路故障的相控开断及在光控真空模块中的应用研究
作者：
黄智慧
关键词：
相位控制
;
短路故障相控开断
;
光控真空开关模块
;
智能光控真空断路器
;
永磁机构
论文级别：
博士
学位年度：2012
8.
基于操纵稳定性的混合动力客车平顺性评价与优化
作者：
孙丽
关键词：
混合动力客车
;
平顺性
;
操纵稳定性
;
评价
;
优化
;
改进中性面法
;
改进网状图法
;
遗传算法优化的神经网络
论文级别：
博士
学位年度：2012
9.
在轨服务空间机器人机械多体系统动力学高效率建模研究
作者：
田富洋
关键词：
空间机器人
;
多体系统
;
动力学
;
空间算子
;
广义递推
;
参数辨识
;
快速积分
论文级别：
博士
学位年度：2009
10.
纯电动汽车电动助力转向系统机理研究与设计
作者：
曾群
关键词：
电动助力转向系统
;
纯电动汽车
;
机理研究
;
控制策略
;
联合仿真
;
电子控制单元
;
台架及实车实验
论文级别：
博士
学位年度：2009
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