CNKI学位论文(8)
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1.
移动机器人定位技术研究
作者：
王卫华
关键词：
移动机器人定位
;
测程法
;
系统误差校核
;
非系统误差
校核
;
卡尔曼滤波
;
激光定位
论文级别：
博士
学位年度：2005
2.
移动机器人自主导航关键技术研究
作者：
杨晶东
关键词：
自主导航
;
全局定位
;
地图创建
;
位姿跟踪
;
局部避障
论文级别：
博士
学位年度：2008
3.
未知环境中移动机器人自定位技术研究
作者：
颜世博
关键词：
移动机器人
;
激光测距仪
;
定位
论文级别：
硕士
学位年度：2011
4.
两轮自平衡机器人的研究
作者：
王晓宇
关键词：
两轮自平衡机器人
;
组合导航
;
运动状态识别
;
非系统误差
;
能量优化策略
论文级别：
博士
学位年度：2007
5.
移动机器人在未知环境下的自定位导航和地图创建
作者：
史罕初
关键词：
移动机器人
;
自定位导航
;
航位推测算法
;
地图创建
;
误差
论文级别：
硕士
学位年度：2006
6.
深海集矿机路径控制系统研究
作者：
崔忠华
关键词：
集矿机
;
路径控制
;
反演算法
;
运动学模型
;
液压传动
论文级别：
硕士
学位年度：2009
7.
典型温带荒漠草原热力与动力参数化及其对陆气通量的影响
作者：
张果
关键词：
典型温带荒漠草原
;
热力参数化
;
动力参数化
;
陆气通量
;
影响
;
敏感性分析
论文级别：
博士
学位年度：2014
8.
区域供热管网运行故障诊断的算法研究及系统仿真
作者：
赵桂林
关键词：
热力管网
;
运行仿真
;
计算机故障模拟实验
;
专家系统
;
故障诊断
论文级别：
硕士
学位年度：2004
1
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