作者：张小俊 ; 孙凌宇 ; 刘文义 ; 李满宏

关键词：四足机器人 ; 柔性关节 ; 变刚度 ; 对角小跑 ; 控制策略

年：2019

作者：李奇敏 ; 任灏宇 ; 蒲文东 ; 蒋建新

关键词：弹性连杆机构 ; 对角小跑步态 ; LCS四足机器人 ; 姿态控制

年：2019

作者：杨真真 ; 范露 ; 杨永鹏 ; 匡楠 ; 杨震

关键词：低秩稀疏分解 ; 结构化稀疏 ; 鲁棒主成分分析 ; 广义交替方向乘子法 ; 目标检测

年：2019

作者：雷静桃 ; 贾光辉

关键词：四足机器人 ; 对角小跑步态 ; 中枢模式发生器 ; 振荡波

年：2017

作者：郎琳 ; 许佳奇 ; 张献鹏 ; 王剑 ; 马宏绪 ; 韦庆

关键词：四足机器人 ; 对角小跑 ; 动力学模型 ; 落足点控制 ; 关节角速度优化

年：2017

作者：刘冠隆 ; 贺晓莹 ; 高兴宇 ; 李明枫 ; Alaa ; Aldeen ; Housein

关键词：双臂机器人 ; 旋量理论 ; 指数积 ; 正向运动学 ; 工作空间

年：2019

作者：谢劼欣 ; 赵红发 ; 邵振洲 ; 施智平 ; 关永

关键词：机器人辅助微创手术 ; 多模态轨迹分割 ; 无监督深度学习 ; 合并后处理

年：2019

作者：朱雅乔 ; 陈国松 ; 王姣姣 ; 范广宏

关键词：四足机器人 ; 仿生关节 ; 气动柔性 ; 液压减震 ; 弹性驱动器

年：2019

作者：辛亚先 ; 李贻斌 ; 李彬 ; 荣学文

关键词：四足机器人 ; 间歇静步态 ; 对角小跑步态 ; 平滑步态变换

年：2018

作者：薛招钱

关键词：产业园区 ; 水土保持 ; 统一方案

年：2019