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1.
四足机器人动步态下实时足底力优化方法的设计与验证
作者:
陈腾
;
李贻斌
;
荣学文
关键词:
四足机器人
;
动步态
;
足底力分配
;
二次型优化
;
虚拟模型控制
年:2019
2.
基于最优投影平面的立体视觉空间圆位姿高精度测量方法
作者:
李政源
;
马昕
;
李贻斌
关键词:
立体视觉
;
空间圆
;
位姿
;
非线性优化
年:2019
3.
六足仿生机器人的平稳姿态调整
作者:
张磊
;
王哲
关键词:
六足机器人
;
机体姿态
;
动态映射
;
姿态调整
年:2019
4.
基于增强学习的六足机器人自由步态规划
作者:
李满宏
;
张明路
;
张建华
;
田颖
;
马艳悦
关键词:
六足机器人
;
自由步态
;
步态规划
;
增强学习
;
离散化
年:2019
5.
四轮独立转向汽车转向控制器线性优化设计
作者:
崔宁
;
刘向阳
;
马雷
关键词:
汽车工程
;
四轮独立转向
;
优化理论
;
参考模型
年:2019
6.
串并混联四足仿生机器人动力学建模与分析
作者:
王晓磊
;
金振林
;
李晓丹
;
刘祥
关键词:
串并混联机械腿
;
动力学分析
;
能耗性能指标
;
四足仿生机器人
;
Lagrange方程
年:2019
7.
全轮转向非线性重型车辆稳定性集成控制研究
作者:
李韶华
;
张志达
;
周军魏
关键词:
重型车辆
;
全轮转向
;
直接横摆力矩控制
;
集成控制
;
轮胎侧偏刚度动态修正
年:2019
8.
可变刚度四足机器人对角小跑控制策略
作者:
张小俊
;
孙凌宇
;
刘文义
;
李满宏
关键词:
四足机器人
;
柔性关节
;
变刚度
;
对角小跑
;
控制策略
年:2019
9.
四轮独立转向-独立驱动电动车主动避障路径规划与跟踪控制
作者:
杭鹏
;
陈辛波
;
张榜
;
史鹏飞
;
唐廷举
关键词:
四轮独立转向-独立驱动电动车
;
避障
;
路径规划
;
跟踪控制
;
模型预测控制
年:2019
10.
液压四足机器人机身扰动抑制及实验研究
作者:
任东一
;
邵俊鹏
;
孙桂涛
;
何靖烨
关键词:
液压四足机器人
;
扰动抑制
;
运动学分析
;
虚拟模型
;
对角小跑步态
年:2019
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