CNKI学位论文(5)
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1.
基于速度矢量的电动并联式轮足机器人全方位
步态切换
方法
作者：
刘冬琛
;
王军政
;
汪首坤
;
彭辉
关键词：
步态切换
;
四足机器人
;
速度矢量
;
稳定裕度
年：2019
2.
基于
步态切换
的欠驱动双足机器人控制方法
作者：
葛一敏
;
袁海辉
;
甘春标
关键词：
双足机器人
;
欠驱动
;
步态切换
;
不平整地面
;
控制方法
年：2018
3.
轮腿可切换机器人
步态切换
动作设计及其机体位姿测量仿真
作者：
季洪超
;
刘吉成
;
杨金帅
关键词：
轮腿可切换机器人
;
步态切换
;
建模仿真
;
位姿测量
年：2017
4.
四足机器人静-动步态平滑切换算法
作者：
辛亚先
;
李贻斌
;
李彬
;
荣学文
关键词：
四足机器人
;
间歇静步态
;
对角小跑步态
;
平滑步态变换
年：2018
5.
基于CPG的沙漠蜘蛛机器人多模式运动控制方法
作者：
史瑞东
;
张秀丽
;
姚燕安
关键词：
仿蜘蛛机器人
;
多模式运动
;
中枢模式发生器
;
Hopf振荡器
;
闭链机器人
年：2018
6.
测量机器人在变形监测中的应用
作者：
王春亮
关键词：
测量机器人
;
变形监测
;
软件
年：2018
7.
基于CPG的四足机器人运动控制
作者：
刘汉迪
;
贾文川
关键词：
四足机器人
;
节律运动
;
CPG
;
旋转矩阵
;
步态切换
年：2017
8.
基于鲁棒稳定性的动态双足机器人控制技术
作者：
王铎
关键词：
鲁棒稳定性
;
动态双足机器人
;
控制技术
年：2018
9.
下肢康复外骨骼机器人步态相位切换研究
作者：
马乐
;
周平
;
王美玲
;
陈淑艳
;
张鹏万
关键词：
下肢外骨骼机器人
;
传感信号融合
;
相位划分
;
LVQ
;
步态相位切换
年：2017
10.
小型化四足机器人的运动学分析及仿真研究
作者：
王鹏
;
徐晓希
;
李吉祥
;
郝焕瑞
;
辛景雷
关键词：
四足机器人
;
结构方案设计
;
运动学分析
;
步态切换
年：2013
1
2
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