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1.
基于改进鱼群算法的无人机智能突防
作者:
张国锋
;
周凯
关键词:
风险概率图
;
无人机
;
鱼群算法
;
仿真实验
年:2019
2.
具有外部干扰的二阶多自主体系统的协同运动
作者:
李玉玲
;
杨洪勇
;
刘凡
;
杨怡泽
;
刘远山
关键词:
多自主体系统
;
协同运动
;
匹配干扰
;
不匹配干扰
;
主动抗干扰控制
年:2019
3.
一种分级同步重力卸载试验台
作者:
杨国永
;
王洪光
;
姜勇
;
凌烈
关键词:
分级同步
;
重力卸载
;
卫星天线驱动机构
;
气浮垫
;
气浮主轴
年:2019
4.
视觉辅助下的室内惯导位姿修正
作者:
邹汉达
;
袁洪
关键词:
多源融合导航
;
合作目标
;
位姿修正
;
卡尔曼滤波
年:2019
5.
基于四元数
互补滤波
的小型四旋翼姿态解算
作者:
李二闯
;
张建杰
;
袁亮
;
吴金强
关键词:
无人机
;
四元数
;
互补滤波
;
姿态解算
年:2019
6.
基于差异性神经网络集成的命名实体识别方法
作者:
韩兆宇
;
周勇
;
刘兵
关键词:
深度学习
;
神经网络集成
;
差异性
;
命名实体识别
;
不敏感损失函数
年:2019
7.
涡轮盘热力耦合及中心孔疲劳裂纹扩展研究
作者:
薛志远
;
胡晓安
;
饶国锋
关键词:
涡轮盘
;
热-力耦合
;
ABAQUS/Franc3D
;
疲劳裂纹扩展模拟
年:2019
8.
基于自适应
互补滤波
的四旋翼飞行器姿态解算
作者:
陈华冑
;
谌海云
关键词:
四旋翼飞行器
;
互补滤波
;
姿态解算
;
四元数
年:2018
9.
多传感器
互补滤波
器数据融合算法设计
作者:
马龙
;
代超璠
;
周航
;
裴昕
;
黄超
;
苏志刚
关键词:
姿态测量
;
现场可编程门阵列
;
互补滤波
器
;
微机电系统
;
数据融合
年:2018
10.
基于四元数的PID改进型
互补滤波
算法
作者:
朱科风
;
周庆华
;
王广鹏
;
王乐
;
林思宇
关键词:
数据融合
;
互补滤波
;
PID控制器
;
四轴飞行器
年:2018
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