CNKI学位论文(114)
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1.
基于L_1自适应算法的无人机横
侧向控制
研究
作者:
王俊玲
;
于成波
;
周杰
;
杨志达
关键词:
无人机
;
L_1自适应控制
;
横
侧向控制
;
不确定性
;
跟踪误差
年:2019
2.
高速无人机横侧向增稳控制设计
作者:
安佳宁
关键词:
无人机
;
横
侧向控制
律
;
荷兰滚
;
增稳
年:2019
3.
舰载机弹射起飞影响因素分析及
侧向控制
律设计
作者:
吴文海
;
宋立廷
;
张杨
;
汪节
;
高丽
关键词:
舰载机
;
弹射起飞
;
侧风扰动
;
动态逆
;
飞行控制
年:2019
4.
基于弧长预瞄的车辆侧向跟踪控制研究
作者:
李爽
;
徐延海
;
陈静
;
朱鹏兴
关键词:
车辆
;
弧长预瞄
;
路径跟踪
;
侧向控制
;
仿真
年:2019
5.
升力式再入飞行器大动压下横侧向RCS姿态控制方法研究
作者:
樊朋飞
;
凡永华
;
闫杰
关键词:
再入飞行器
;
横
侧向控制
;
反作用控制系统
;
动态逆
年:2019
6.
基于制动转向协同控制的智能车紧急避障研究
作者:
王其东
;
李印祥
;
陈无畏
;
赵林峰
;
谢有浩
关键词:
智能车
;
紧急避障
;
理想纵、侧向力
;
路径分割
;
路径跟踪
年:2019
7.
一种自适应的车道线检测算法
作者:
黄思育
;
柳培忠
关键词:
车道检测
;
感兴趣区域
;
车道宽度
;
Hough变换
年:2019
8.
基于模型预测控制的智能车辆主动避撞控制研究
作者:
任玥
;
郑玲
;
张巍
;
杨威
;
熊周兵
关键词:
智能车辆
;
分层控制
;
主动避撞
;
路径规划
;
路径跟踪
年:2019
9.
垂直/短距起降飞机非线性动力学建模与仿真
作者:
高阳
;
吴文海
;
周思羽
关键词:
垂直/短距起降飞机
;
非线性模型
;
推力矢量
;
非定常气动力
;
动力学特性
年:2019
10.
承重试验台同步加载系统设计计算及模糊PID耦合调平控制
作者:
左都全
;
钱利霞
;
夏国峰
;
赵英杰
;
邓正华
;
王海宝
关键词:
试验台
;
电磁阀
;
模糊PID
;
加载系统
;
调平
年:2019
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