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1.
基于QT的工业机器人人机交互系统的设计
作者:
徐建明
;
甘万正
;
张文安
;
俞立
关键词:
工业机器人
;
人机交互
;
示教器
;
Modbus
;
解释器
;
PLCopen
;
OpenGL
年:2019
2.
基于9D IMU的工业机器人体感
示教器
研究
作者:
姜华
;
孙恺
关键词:
体感
;
示教器
;
机器人
;
惯性传感器
;
扩展卡尔曼滤波
;
RS422
年:2018
3.
基于增强现实的6自由度工业机器人示教研究
作者:
张石磊
;
陈成军
;
李东年
;
洪军
关键词:
机器人示教编程
;
增强现实
;
位置姿态跟踪
;
示教复现
;
逆运动学
年:2019
4.
一种工业机器人
示教器
图像传输方法
作者:
徐欣
;
黄祖广
;
张承瑞
;
邱正师
;
刘亚男
关键词:
Protocol
;
Buffers
;
图像传输
;
Socket
;
图像压缩
;
示教器
年:2017
5.
工业机器人示教系统扩展功能与软件开发
作者:
丁健伟
;
房芳
;
马旭东
关键词:
工业机器人
;
机器人示教
;
力传感器
;
视觉传感器
;
功能扩展
年:2019
6.
工业机器人语言及其解释器的研究与实现
作者:
陈旭
;
陈富林
关键词:
解释器
;
工业机器人
;
机器人编程语言
年:2019
7.
工业机器人
示教器
人机界面的设计
作者:
田国富
;
李晓婷
关键词:
工业机器人
;
示教器
;
人机界面
;
设计
年:2017
8.
CRH3A型动车组HMI系统研究与应用
作者:
郑恒亮
;
李聪
;
韩俊峰
关键词:
CRH3A型动车组
;
HMI
;
Qt
年:2019
9.
工业机器人技术课程实践教学方法研究
作者:
王成琳
;
谷明信
;
罗天洪
;
吴光永
关键词:
工业机器人技术
;
新工科
;
教学实践方案
年:2019
10.
基于TwinCAT的机器人虚拟控制系统设计
作者:
张炜岸
;
吴世林
关键词:
工业机器人
;
C++
;
TwinCAT3
;
算法
年:2019
1
2
3
4
5
6
7
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