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1.
基于多级模糊控制的车辆目标跟踪研究
作者:
潘宇巍
;
何勇灵
;
杨世春
关键词:
自动驾驶
;
目标跟踪
;
模糊控制
;
动力学模型
年:2019
2.
基于遗传神经网络的车轮匹配整车逆动力学
作者:
李海青
;
赵又群
;
闫茜
;
林棻
关键词:
机械弹性车轮
;
遗传算法
;
神经网络
;
横摆稳定性
;
侧翻稳定性
;
逆动力学
年:2019
3.
基于微分几何法的主动悬架鲁棒H_∞控制
作者:
李武杰
;
陈从根
;
郭立新
关键词:
微分几何
;
非线性
;
主动悬架
;
鲁棒H_∞控制
;
线性矩阵不等式(LMI)
年:2019
4.
电动叉车稳定性控制系统传感器故障重构
作者:
孙成功
;
肖本贤
关键词:
电动叉车
;
传感器
;
故障重构
;
滑模观测器
;
自适应算法
年:2019
5.
军用汽车多点悬置设计研究
作者:
党潇正
;
卫晓军
;
周良生
;
褚晓玉
关键词:
军用汽车
;
多点悬置
;
建模验证
年:2019
6.
基于人车路模式的汽车主动悬架LQR控制及MATLAB仿真
作者:
习慈羊
;
黄文韬
;
吴浩苗
;
廖国美
关键词:
主动悬架
;
LQR控制
;
MATLAB仿真
年:2019
7.
基于有限元法的动力总成悬置系统解耦方法研究
作者:
孙秋
;
雷刚
;
吕鑫阳
;
马洋洋
关键词:
振动与波
;
振动解耦
;
有限元分析
;
悬置系统
年:2019
8.
高阻尼人-结构系统的共振频率研究
作者:
傅豪
;
叶茂
;
徐梅玲
关键词:
三自由度模型
;
人-结构相互作用
;
动力特性
;
共振频率
;
数值分析
年:2018
9.
基于模型预测的无人驾驶车辆路径跟随控制
作者:
张严
;
黄妙华
关键词:
模型预测控制
;
无人驾驶
;
遗传算法
;
路径跟随
;
CarSim/Simulink
年:2019
10.
基于GA_PSO算法的LQR控制器设计
作者:
习慈羊
;
宋刚
;
吴浩苗
;
黄文韬
;
朱广林
关键词:
主动悬架
;
LQR控制
;
GA_PSO混合算法
;
MATLAB仿真
年:2019
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