作者：王海亮 ; 石志勇 ; 李国璋 ; 宋金龙 ; 王律化

关键词：捷联惯导 ; 在线标定 ; 改进自适应滤波 ; 噪声估计 ; 阈值因子 ; 仿真

年：2019

作者：陈刚 ; 刘建春 ; 孙伟强 ; 王俊柱 ; 赵凤昊

关键词：双轴旋转调制惯导系统 ; 转轴倾角 ; 在线标定 ; 卡尔曼滤波

年：2019

作者：杜滨瀚 ; 王海亮 ; 马忠 ; 李国璋 ; 石志勇

关键词：在线标定 ; 可观测度分析 ; 范数最优化受约束理论 ; 惯性器件 ; 卡尔曼滤波

年：2019

作者：刘运毅 ; 黎相成 ; 黄约 ; 唐明福 ; 秦德茂 ; 农真

关键词：重力补偿 ; 在线标定 ; 6维力传感器 ; 工业机器人 ; 极大似然估计

年：2019

作者：王海亮 ; 石志勇 ; 李国璋 ; 王志伟

关键词：捷联惯导 ; 在线标定 ; 可观测度 ; 匹配模式

年：2019

作者：崔航 ; 邵会兵 ; 张康

关键词：大视场星敏感器 ; 组合导航 ; 在线标定

年：2019

作者：戴邵武 ; 陈强强 ; 聂子健 ; 戴洪德

关键词：捷联惯导系统 ; 在线标定 ; 误差激励 ; 可观测性 ; Kalman滤波

年：2018

作者：程彬 ; 石丰艳 ; 郑娟娟

关键词：油品交接 ; 标定装置 ; 流量计 ; 计量站

年：2019

作者：姚兴田 ; 姚阳 ; 张磊 ; 郭志阳 ; 邢强

关键词：摄像机标定 ; 离线标定 ; 在线标定 ; 自标定 ; 三维跟踪

年：2018

作者：汪茜 ; 柏赟 ; 李佳杰 ; 周雨鹤 ; 于昭

关键词：列车牵引计算 ; 基本阻力参数 ; 在线标定 ; 计算误差

年：2018