作者：陈志刚 ; 阮晓钢 ; 李元

关键词：自平衡机器人 ; 动力学建模 ; 拉格朗日方法 ; 平衡控制 ; 虚拟样机 ; 仿真分析

年：2019

作者：彭浩 ; 何柏岩

关键词：环形天线 ; 重力补偿 ; 运动学分析 ; 主动定位

年：2019

作者：杨彦东 ; 李新亮 ; 侯雨雷 ; 曾达幸

关键词：机械臂 ; 重力补偿 ; 非圆齿轮 ; 静平衡

年：2019

作者：王志军 ; 韩静如 ; 李占贤 ; 刘立伟

关键词：工业机器人 ; 六维力传感器 ; 重力补偿 ; MATLAB ; Adams

年：2018

作者：陈文亮 ; 潘国威 ; 王珉

关键词：飞机装配 ; 调姿 ; 变形 ; 并联机构 ; 重力补偿 ; 力位协同控制

年：2019

作者：何鹏鹏 ; 刘博 ; 韩建超 ; 鲁利刚 ; 赵琳娜 ; 于震

关键词：空间天线板 ; 重力补偿 ; 动力学 ; 仿真研究

年：2018

作者：刘昱 ; 王涛 ; 赵国新 ; 王安 ; 邓瑶 ; 李国强

关键词：压力控制 ; 自抗扰 ; 等温容器 ; 气动重力补偿系统

年：2018

作者：杨毅 ; 常勇 ; 王洪光 ; 景凤仁

关键词：低重力补偿 ; 吊丝配重 ; ADAMS仿真

年：2018

作者：梁艺 ; 许德章 ; 汪步云 ; 张永德 ; 许勇

关键词：粒子植入 ; 运动学建模 ; 重力补偿 ; 工作空间

年：2018

作者：刘运毅 ; 黎相成 ; 黄约 ; 唐明福 ; 秦德茂 ; 农真

关键词：重力补偿 ; 在线标定 ; 6维力传感器 ; 工业机器人 ; 极大似然估计

年：2019