作者：蔡世波 ; 韦威 ; Wan ; Weiwei ; 鲍官军 ; 胥芳

关键词：柔顺关节 ; 可变刚度 ; 磁流变液

年：2019

作者：佀国宁 ; 黄琬婷 ; 李根生 ; 徐飞 ; 褚梦秋 ; 刘婧芳

关键词：下肢外骨骼机器人 ; 柔顺特性 ; 驱动柔顺 ; 关节柔顺

年：2019

作者：李焕 ; 王奉文 ; 徐世杰 ; 侯月阳 ; 卢山

关键词：空间机械臂 ; 力控制 ; 末端柔顺 ; 阻抗控制

年：2019

作者：董悫 ; 张立建 ; 易旺民 ; 万毕乐 ; 孟少华 ; 胡瑞钦

关键词：空间机器人 ; 多销孔对接 ; 动力学前馈 ; 力柔顺 ; 电机模型

年：2019

作者：蔡世波 ; 鲍官军 ; 胥芳 ; 张立彬

关键词：柔顺关节 ; 刚度控制 ; 磁流变液 ; 智能材料

年：2018

作者：贾涛 ; 王力坚 ; 欧阳述嘉 ; 张林锋 ; 赵景程

关键词：大数据 ; 机房管理 ; 监控管理系统 ; 人工智能

年：2019

作者：刘冯

年：2019

作者：文广 ; 刘兆有 ; 左芳君 ; 刘平平

关键词：汇流环金属丝-环芯摩擦副 ; 冲击载荷 ; 转速 ; 瞬态响应 ; 有限元法

年：2019

作者：杨晓钧 ; 舒淦 ; 李兵

关键词：常力机构 ; 柔顺机构 ; 柔顺关节 ; RSSP机构

年：2018

作者：刘嘉宇 ; 李通通 ; 余张国 ; 陈学超 ; 黄强

关键词：空间机器人 ; 大型目标捕获 ; 柔顺接触 ; 阻抗控制 ; 二次规划

年：2019